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本文提出了一种面向自主机器人的思维-学习交互模型，使其能够在开放环境中自适应地发现新特征、扩展输出类别、更新学习模型并重构动作流程。实验结果表明，该模型在识别精度、类别形成和动作效率方面均有显著提升。