一个开放模型，通过控制信号预测机器人的动作。角落面板展示给定的动作和手部姿态，其余部分为模型想象。这是世界模型，还是仅仅是一个视频生成器？
摘要
一个开放模型，通过控制信号预测机器人的动作，引发了一个问题：它到底是一个世界模型，还是一个视频生成器？
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