机器人能更可靠地找到停止时刻，却难以说明整体进展

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google gemini-robotics robot moment-detection reliability evaluation

摘要

谷歌报告称，Gemini Robotics ER 2 能以高精度（91.3%）检测精确的停止时刻，但在对整体任务进度进行五档分类时可靠性却低得多（57.4%），这引发了关于完成检测是否应作为独立安全层的疑问。

谷歌报告称，Gemini Robotics ER 2 在时刻查找上的准确率达到 91.3%，平均误差不到一秒，但在将整体任务进度分为五档时准确率仅为 57.4%。这些是不同的评估，因此不应将这些数字当作衡量同一件事来比较。尽管如此，这一差距揭示了一个重要的可靠性问题。机器人可能能正确注意到咖啡达到所需水位的精确帧，却对更广泛的多步骤任务已完成 40% 还是 80% 感到不确定。这对恢复、交接、计费以及决定何时需要人工介入都很重要。完成检测是否应作为一个独立的、经单独测试的安全层，而不是同一个生成式规划器的另一个输出？对于物理体（智能体）而言，哪个更重要：精确的局部事件检测、校准过的全局进度估计，还是承认任务状态存在歧义的能力？
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