iADD:改进扩散策略优化中的对齐与多样性

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摘要

iADD 提出了一种基于增量 Feynman-Kac 的训练方法用于扩散策略优化,在对齐与多样性之间实现了更好的权衡,并从理论上证明:只有反向扩散的后段时间步更新才可能损害多样性,这与先前工作的结论相反。

基于强化学习的扩散模型后训练方法(例如 Denoising Diffusion Policy Optimization,DDPO)在奖励函数下优化反向扩散过程。然而,当前的奖励优化方法往往以牺牲多样性和质量为代价。本文通过细致的理论分析和方法设计,实现了更好的权衡效果。我们分析了理论框架,并从数学上证明:扩散模型仅在后段时间步进行更新可能有害于多样性,这与先前工作中的结论相反。此外,为了实现迄今最佳的对齐-多样性权衡,我们基于坚实的理论基础提出了一种基于增量 Feynman-Kac 的训练方法。我们在三个不同任务上进行了大量实验,将所提方法与现有的扩散策略优化方法进行了对比,并对每个组件进行了充分的消融研究,从而验证了该方法在对齐和多样性两个方面均带来了显著的性能提升。
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来源:https://huggingface.co/papers/2610.01789

摘要

基于强化学习的扩散模型后训练方法,如去噪扩散策略优化(Denoising Diffusion Policy Optimization,DDPO),在奖励函数下对反向扩散过程进行优化。然而,当前的奖励优化方法往往以牺牲多样性和质量为代价。本文通过严谨的理论分析与方法设计,实现了更好的权衡。我们分析了理论框架,并通过数学推导证明,与先前工作中得出的结论相反,仅更新扩散模型的后期时间步可能会损害多样性。此外,我们基于坚实的理论基础提出了一种增量式 Feynman-Kac 训练方法,以实现迄今最佳的对齐-多样性权衡。我们在三个不同任务上进行了大量实验,将我们的方法与相关的扩散策略优化方法进行比较,并对每个组件进行了充分的消融实验,从而验证了该方法在对齐性和多样性两方面均能带来显著的性能提升。

查看 arXiv 页面 (https://arxiv.org/abs/2610.01789) 查看 PDF (https://arxiv.org/pdf/2610.01789) 项目页面 (https://saugat2002.github.io/iadd/) GitHub (https://github.com/Saugat2002/iADD) 添加到收藏 (https://huggingface.co/login?next=%2Fpapers%2F2610.01789)

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