中国宇树科技引领人形机器人革命

# 机器人降临 来源：https://time.com/article/2026/07/23/unitree-china-human-robotics/ 观众通常离开UFC赛场时，耳朵嗡嗡作响，内心怀着回健身房锻炼的愧疚决心。而王兴兴（https://time.com/collections/time100-ai-2025/7305853/wang-xingxing/）直接回到了他的实验室。 “我当时想，可以造一个更大的机器人来参加拳击比赛，”总部位于杭州的人形机器人公司宇树科技（https://time.com/collections/time100-companies-2025/7289598/unitree-robotics/）的创始人兼CEO王兴兴说道。“然后我又想，为什么不做个更大的，能真正把人装进去的呢？” 王兴兴这股创作热情催生的成果就是GD01——宇树科技宣称这是全球首款量产的可变形机甲机器人。它高9英尺，重半吨，机身搭载的驾驶舱可以搭载一名驾驶员，既能双足行走也能四足行走，还能挥动足以击穿墙壁的拳头。重型机械铰链将钛合金四肢与碳纤维保护外壳连接起来，使其粗壮的红色双腿能够迈出平稳、从容的步伐。 王兴兴在接受其首次国际媒体专访时，向《时代》周刊独家展示了GD01，并透露除了综合格斗，他还从詹姆斯·卡梅隆（https://time.com/collections/time100-leadership-series/6255536/james-cameron-interview-avatar-the-way-of-water/）那里汲取了一些灵感：“我们实际上参考了《阿凡达》中一个类似的机器人。” 摄影：Mattia Balsamini for TIME 王兴兴比任何人都更努力地将这种科幻小说带入现实。他出生于中国沿海城市宁波，2016年创立宇树科技时年仅26岁，业务从机器狗扩展到人形机器人，如今又通过GD01涉足人类移动载具。不过，尽管GD01可能令人惊叹，但像宇树科技旗舰产品G1这样更为朴实的人形机器人，才是即将成为全球机器人变革主力军的角色——这场变革已经在中国、美国及其他地区加速推进。 这是下一个伟大的技术前沿，此前它一直是《星球大战》和《银翼杀手》的专属领域：一种能够行走、观看、聆听并与现实世界进行物理交互的AI。摩根士丹利预测（https://www.morganstanley.com/insights/articles/humanoid-robot-market-5-trillion-by-2050），到2035年，可能有多达1300万台人形机器人生活在我们的身边——相当于玻利维亚的人口数量。预计到2050年，这一数字将上升到10亿，届时该产业价值可能达到5万亿美元。 宇树科技并非唯一在这一领域布局的公司。今年1月，特斯拉（https://time.com/collections/time100-companies/5953762/tesla/）宣布了其第三代Optimus人形机器人，目标最终在弗里蒙特和得克萨斯州的工厂每年生产1000万台。6月下旬，总部位于加利福尼亚州的Figure将其最新的03型人形机器人（https://time.com/7324233/figure-03-robot-humanoid-reveal/）部署到宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂——其早期02型机器人去年曾协助组装了3万辆汽车。与此同时，总部位于俄勒冈州的Agility（https://time.com/collections/best-inventions-2024/7094773/agility-robotics-digit/）已确保其产品部署在丰田和拉美电商巨头Mercado Libre等公司。但在产量方面，宇树科技是全球领先者，2025年出货超过5500台，占全球市场（刚刚苏醒的市场）的四分之一以上。今年6月，英伟达（https://time.com/collection/time100-most-influential-companies/2026/nvidia/）宣布其尖端Jetson Thor芯片将搭载于宇树科技的H2人形机器人，销售给全球的研究机构。 王兴兴表示，人形机器人可能还需要两到十年才能迎来“ChatGPT时刻”——届时机器人达到足够的“泛化能力”，能够在80%不熟悉的环境中执行80%的语音指令。“一旦技术跨越了这个……转折点，机器人就可以逐步大规模商业应用了，”他说。 --- > “我们在中国之外看不到任何重要的竞争对手。” > > —埃隆·马斯克，谈及中国在人形机器人领域的主导地位 --- 宇树科技的GD01人形机器人，摄于6月18日的杭州。 如果说这一突破的时间表尚有争议，那么其潜在影响则毋庸置疑。非工会机器人（而且是唯一的一种）可以在生产线上全天候运转，替代部分医院护士，在炎炎烈日下采摘水果。 乐观的看法是，大规模采用人形机器人将预示一个前所未有的全球富足时代，将人们从单调和危险的工作中解放出来，迎来后稀缺社会。然而，也存在不太乐观的预测：在大规模劳动力转移中，机器人将更多财富集中到更少人手中。当生产与工资脱钩，人们可能面临身份认同危机——因为机器人开始主导体力劳动和服务业，而政府则要应对紧张的社会保障网络，以及中美两国（在人形机器人领域如同在AI领域一样处于领先地位）围绕原材料和技术的日益激烈的竞争。6月3日，三位美国议员提出了两党合作的《守护法案》（https://time.com/7328967/ai-josh-hawley-richard-blumenthal-minors-chatbots/），旨在禁止被认为构成国家安全威胁的中国机器人。该法案共同发起人、众议院中国问题特别委员会主席约翰·穆勒纳尔特别点名宇树科技，指责王兴兴的公司受益于“慷慨的国家补贴”，并威胁要挤垮美国竞争对手。 在人工智能方面，我们已经看到大型语言模型（LLM）解析海量数据的能力也使其容易产生幻觉（https://time.com/6989928/ai-artificial-intelligence-hallucinations-prevent/），并带来意外后果，比如设计生物武器。但LLM可以建议危害，而机器人可以实施危害——这预示着在具身AI时代，一种可怕的网络安全新威胁即将来临。网络诈骗已经吸走了惊人的资金，但被黑客入侵的人形机器人可能会将威胁从屏幕转移到家庭、街道、托儿所和工厂车间。 这些愿景之间的紧张关系可以归结为一个神话的选择：王兴兴和他的GD01，以及他们的竞争对手，是更像卢克·天行者与忠实、天真的C-3PO，还是更像弗兰肯斯坦和他的怪物？ 不出所料，王兴兴倾向于乐观，他预测十年内每个家庭都可能拥有一个小型机器人，可以帮你洗衣服、烤牛排，甚至在生病时提供基本护理。它们还可以承担大多数人类宁愿回避的任务，从陡峭的山地耕作到下水道维护。 但如果这听起来像是未来来得比社会能够消化的速度更快，王兴兴坚持认为过渡将是渐进的。“它会一步步演变，”他说。“如果社会发现机器人在某个领域表现不佳，或者人们就是不喜欢它们在那里，我们可以很容易地调整方向，将它们重新部署到其他领域。所以，一切都仍在可控范围内。” 王兴兴并非AI时代的典型预言家。他身材瘦削，戴着眼镜，丝毫没有许多科技创始人那种表演性的虚张声势。相反，他以平静、坚定不移的信念谈论机器人技术。 人形机器人革命的可能性和承诺，从王兴兴10岁时第一次在电视上看到波士顿动力公司创始人马克·雷伯特（https://time.com/collections/time100-ai/6308790/marc-raibert/）在麻省理工学院进行的早期机器人实验时起，就一直萦绕在他心头。他空闲时间用来制作模型飞机、做实验，不久后，还组装了微型涡轮喷气发动机。 ## 认识宇树科技的GD01机器人 2009年，王兴兴考入杭州的浙江理工大学，主修机电工程。他说，作为一年级学生，他花了不到30美元造出了自己的第一个小型双足机器人，能走几步路。正是这种对成本的关注，支撑了宇树科技的蓬勃发展。在上海大学攻读硕士学位期间，他开发了四足机器人原型XDog，至今仍摆在宇树科技总部的显要位置。王兴兴摒弃了他在波士顿动力公司的偶像们所推广的液压动力设计，转而采用成本更低的电动机模型，这帮助XDog在全国创业大赛中获得二等奖。 毕业后，王兴兴在深圳的无人机先驱大疆（https://time.com/collections/time100-companies/5949998/dji-innovators/）工作了一段时间，之后用一位天使投资人提供的200万元人民币（30万美元）资本创立了宇树科技。此后，它成为一种文化现象；据估计，今年2月，有6亿人（https://time.com/7382151/china-dominates-the-physical-ai-race/）观看了宇树科技H2和G1人形机器人在春节联欢晚会（相当于中国的超级碗中场秀）上表演双节棍和空翻（https://www.youtube.com/watch?v=mUmlv814aJo）的视频。这是宇树科技人形机器人连续第二年成为春晚的压轴节目，所有人都在关注王兴兴接下来有什么计划。“我不知道，”他笑着承认。 今年3月，宇树科技申请IPO，估值60亿美元，引发了A股市场对上游供应商等相关受益公司的抢购热潮。 但高期望既是祝福也是诅咒。尽管宇树科技第一季度营收同比增长超过68%，达到6200万美元，但同期调整后净利润却减半，仅为600万美元，公司将原因归咎于研发和销售成本的大幅飙升。王兴兴谈到了网络爆红的“另一面”。“因为炒作太热，这给我们的公司和整个行业带来了相当大的压力，”他说。“每个人都开始期望你的技术以惊人的速度飞跃。但事实是，深度技术突破需要一定的时间。” 宇树科技的蓬勃发展恰逢中国政府对人工智能和机器人技术的大力投入，习近平主席（https://time.com/collections/100-most-influential-people-2021/6096036/xi-jinping-leader/）将其强调为“新增长引擎”的关键例子。中国工业和信息化部随后将人形机器人宣布为与智能手机和电动汽车同等的“颠覆性创新”——这些突破注定将改变人类的生产和生活方式，使领导地位成为经济和国家安全问题。这一政策推动有真金白银的支持；据摩根士丹利称，自2024年底以来，中国城市已组建了价值超过260亿美元的投资基金。宇树科技没有透露其获得的具体国家支持水平，不过作为杭州“六小龙”（当地精英初创企业）之一，它受益于该市140亿美元的科技创新基金。“中国太厉害了，是另一个层次，”埃隆·马斯克在1月份的特斯拉财报电话会议上表示。“据我们所知，我们在中国之外没有看到任何重要的（人形机器人）竞争对手。”王兴兴在这股浪潮中的引领作用，从他去年春天参加由习近平主持的高规格企业座谈会（作为最年轻的与会者）时便可见一斑。 现在中国有超过140家公司制造人形机器人，但中国国内的认知是，宇树科技不仅仅是另一家机器人初创公司，而是一个硬件平台，注定要复制比亚迪在电动汽车领域（https://time.com/collection/time100-most-influential-companies/2026/byd/）和大疆在无人机领域（https://time.com/collections/best-inventions-2024/7094967/dji-neo/）所取得的成就。王兴兴的策略简单但难以击败：首先，控制最难的核心零部件；利用规模效应不断降低成本；然后利用每一代产品开拓新市场。 宇树科技在短短18个月内，将其旗舰G1人形机器人的税前价格从16,000美元降至13,500美元。（不过，根据SemiAnalysis最近的估计，其零部件成本低于9,000美元，这为宇树科技提供了可观的33%的毛利率。）R1型号（https://time.com/collections/best-inventions-2025/7318495/unitree-r1/）现在的零售价低于5,000美元，而在六年内，其“机器狗”的价格已从45,000美元降至不到2,000美元。王兴兴坚称，宇树科技通过制造效率成本取胜——例如，他们自己生产负责运动的“肌肉”执行器，这占到人形机器人成本的50%到70%。 虽然G1在负载能力和耐用性方面可能不如一些西方竞争对手的峰值性能，但它已经跨越了现实世界部署的“足够好”门槛。凭借连续10到15分钟持续搬运5公斤负载且不过热的能力，它正在走出研发实验室，进入仓库物流和物料搬运的试点部署阶段。 --- > “人形机器人技术仍处于相对早期的阶段。” > > —王兴兴，宇树科技CEO --- .jpg?branch=production&width=3840&quality=75&auto=webp)游客在浙江杭州西湖边观看宇树科技G1人形机器人表演，2026年6月17日。CFOTO/Future Publishing/Getty Images 尽管如此，迄今为止，只有一小部分已售出的人形机器人被用于实际有用的工作。原因很简单：在一般的工厂和仓库任务（如堆叠和搬运箱子）中，今天的机器人效率大约为人类效率的30%到50%。宇树科技只有9%的销量直接用于工业应用，17%用于商业场所，如旅游景点、展览和零售店。这使得宇树科技人形机器人的74%销往大学、研究机构以及希望磨练自身AI和运动控制能力的个人开发者。而且这家公司并非孤例。整个现代人形机器人行业基本上都是在向试图制造更好机器人的人销售机器人。“人形机器人还没有准备好面向大众市场，”发布AI Proem新闻通讯的Grace Shao表示。 然而，王兴兴并不担心，他将这一趋势比作个人电脑的早期阶段，当时电脑主要由业内人士购买：“随着软件日益成熟，每年都有更多的开发者加入，真正的工业部署比例正以难以置信的速度增长。” 目前，宇树科技仍与其众多竞争对手一样，在同一个白鲸难题上挣扎：泛化鸿沟——王兴兴称之为“整个全球科学界最大的难题”。虽然今天的后空翻机器是工程奇迹，但它们仍然顽固地局限于特定任务。如果你想让机器人捡起一支笔在桌上移动，你必须对每一个细微动作进行编程。但要让AI在物理世界中真正有用，机器人必须从执行僵化的脚本过渡到理解新奇的指令——比如被告知简单的“去杂货店”。 实现这一里程碑需要克服两个自我强化的问题：3D数据的稀缺性和部署环境的多样性。与可以解析几乎无限的互联网数据的LLM（如ChatGPT）不同，机器人需要在实际物理世界中收集的操作数据，这成本高昂且难以规模化。通常需要手动收集，通过重复训练机器如何执行某些任务，例如叠衬衫、给冰箱补货或摇晃一杯迈泰。此外，北京人形机器人公司Noetix的CEO江哲远解释道：“即使为特定任务训练了表现良好的操作策略，当环境稍有变化——例如物体位移、不同光照或不同桌面——成功率也常常急剧下降。”