在Hacker News发布：Nori Robotics（YC S26）——一款低成本的人形开发机器人

嘿 HN，我是来自Nori Robotics（<a href="https://norirobotics.com">https://norirobotics.com</a>）的Antonio。我们在旧金山制造售价1688美元的双臂移动机器人，面向机器人开发者和研究人员。<p>我在哥伦比亚大学从事机器人研究时开始着手Nori项目。我通过人类示范来教机器人，但获取经济实惠的硬件很困难。大多数实验室只有一两个昂贵的机器人，这使得收集大型数据集、运行长时间实验或跨多个机器人测试变得困难。<p>因此我建造了自己的机器人，经过七次迭代，当前的Nori具有以下特点：<p>* 19个自由度 * 两个7+1自由度的手臂，每个手臂有效载荷1.5公斤 * 一个55公斤的伸缩升降台 * 一个差速轮式底座 * 四个720p、30帧/秒的RGB摄像头 * 2D激光雷达 * 一个双麦克风阵列，支持全双工语音通信 * 一个432瓦时的电池 * 一个树莓派5，配备4GB内存 * （SLAM和安全功能在板上运行，更重的ACT和VLA必须通过局域网从计算机或通过广域网从服务器运行）<p>将成本控制在2000美元以下是主要的工程挑战。Nori拥有超过100个移动和结构部件，因此成本在执行器、轴承、布线、电源和组装方面迅速增加。为了降低成本，我们做出的一些主要选择是使用高比伺服而非QDD电机，以及使用轮式底座而非腿部。<p>我们在旧金山组装每个机器人，并设计它易于制造和维修（我们提供3D打印维修文件）。<p>我们的开放SDK包括遥操作和示范工具：<a href="https://github.com/Nori-Robotics/nori-sdk-py" rel="nofollow">https://github.com/Nori-Robotics/nori-sdk-py</a><p>我们还构建了一个基于浏览器的模拟器，以便您可以尝试：<a href="https://lab.norirobotics.com/nori/model">https://lab.norirobotics.com/nori/model</a><p>我们已经发运了第一台机器人，并正在制造下一批。最终，我们希望没有机器人经验的人也能教Nori任务，并与其他拥有者分享。<p>目前硬件已经能够执行基本的清洁任务、打开抽屉、重新装架和倒啤酒。这是一个Nori执行任务的视频：<a href="https://youtube.com/shorts/VRfVXHfQvD8" rel="nofollow">https://youtube.com/shorts/VRfVXHfQvD8</a><p>我们通过以1688美元销售硬件来盈利，并提供可选的付费软件。硬件部分是开源的。更多详情请参阅我们的硬件论文：<a href="https://doi.org/10.48550/arXiv.2605.16537" rel="nofollow">https://doi.org/10.48550/arXiv.2605.16537</a><p>如果您从事机器人工作，您会用这个价格的机器人构建什么？您会对硬件做出哪些改变？