@heyshrutimishra:这就是机器人技术以惊人速度扩展的方式。超过一百万小时的人们日常任务数据。完全没有机器人数据。……
摘要
Dyna Robotics 推出了 Dyna-2,一个在超过一百万小时人类视频上预训练的世界动作模型,发现了机器人操作的新扩展定律。
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缓存时间: 2026/08/10 23:37
这就是机器人技术以惊人速度扩展的方式。
一百万+小时的人类日常任务视频。完全没有机器人数据。
更多人类经验 → 更好的机器人操作。
可预测。单调递增。跨越五个数量级,未见上限。
Dyna Robotics(@DynaRobotics): 今天,我们推出 Dyna-2,一个基于一百万小时人类视频预训练的世界-动作模型。在这个规模上,我们首次发现了几个新的缩放定律:
• 世界-动作模型在人类数据上表现出跨越四个数量级的缩放定律,从 1000
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