无需编写一行代码即可训练AI机器人。

我们刚刚推出了LeLab，这是由@rabault_nicolas打造的LeRobot官方图形用户界面。它彻底消除了机器人学习工作流中的命令行环节，让你以可视化方式从原始硬件直接进入自主运动控制。

如果你曾想涉足AI机器人领域，却因复杂的终端配置而却步，那么这正是为你准备的。

• 零终端配置：智能校准，自动检测USB端口。
• 轻松数据采集：远程操控你的机器人并录制数据集。
• 一键GPU训练：没有强大的本地GPU？直接在应用内通过Hugging Face Jobs即时扩展你的训练。

只需插入你的SO-ARM101，然后开始教你的机器人。我们准备了一份完整且分步指导的视频教程，准确展示了如何上手并训练你的第一个策略。

文档：https://huggingface.co/docs/lerobot/main/en/lelab… GitHub：https://github.com/huggingface/leLab…

LeLab - LeRobot 指南 · Hugging Face

来源：https://huggingface.co/docs/lerobot/main/en/lelab

https://huggingface.co/docs/lerobot/main/en/lelab#lelab—lerobot-guideLeLab - LeRobot 指南

LeLab是构建于LeRobot库之上的图形用户界面，旨在无需记忆CLI命令即可让机器人技术变得易用。通过一个应用，你可以配置机器人、远程操控、采集数据集、在本地或通过HF Jobs在云端GPU上训练策略，并将训练好的模型部署回你的机器人。这是从开箱SO-101到可用策略的最简单途径，也是学习LeRobot工作流的绝佳伴侣。源代码和问题管理位于GitHub：huggingface/leLab (https://github.com/huggingface/leLab)。

目前LeLab仅兼容SO-ARM101

https://huggingface.co/docs/lerobot/main/en/lelab#installation安装

需要uv (https://docs.astral.sh/uv/getting-started/installation/)。通过一条命令安装并启动：

uv tool install git+https://github.com/huggingface/leLab.git && lelab

安装后，随时在终端中运行lelab即可启动应用。

https://huggingface.co/docs/lerobot/main/en/lelab#features功能特性

• 添加机器人——选择手臂类型（主/从），从中位点校准每个关节，并连接摄像头。
• 远程操控——用主臂控制从臂，并查看手臂的实时3D可视化。
• 数据集录制——定义任务描述、回合数以及回合/复位时长。按空格键推进回合。建议30回合以上。
• 本地训练——直接在本地机器上使用选定的数据集、策略类型、批次大小和步数训练策略。
• 通过HF Jobs的云端训练——通过HF Jobs (https://huggingface.co/docs/huggingface_hub/en/guides/jobs) 在强大的GPU上训练，价格透明。请先运行hf auth login。硬件/批次大小提示请参阅计算硬件指南 (https://huggingface.co/docs/lerobot/main/en/hardware_guide)。
• 训练可视化——在应用内实时观察进度，检查点自动保存。
• 运行已训练策略——从任务列表中选择任意模型，一键在你的机器人上运行推理。
• 使用社区数据集——提供任意Hugging Face数据集ID，即可使用非自己录制的数据集进行训练。

在GitHub上更新 (https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/docs/source/lelab.mdx)