论文页面 - Hy-Embodied-0.5-VLA：从视觉-语言-动作模型到真实世界机器人学习栈

来源：https://huggingface.co/papers/2606.14409 作者：

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摘要

HyVLA-0.5 是一个端到端的机器人学习系统，集成了数据采集、模型设计、预训练、微调以及强化学习，用于真实世界的部署。

在本报告中，我们介绍 Hy-Embodied-0.5-VLA（简称 HyVLA-0.5），这是一个完整的端到端系统（https://huggingface.co/papers?q=end-to-end%20system），覆盖了机器人学习栈（https://huggingface.co/papers?q=robot%20learning%20stack）的各个环节：数据采集（https://huggingface.co/papers?q=data%20collection）、模型设计（https://huggingface.co/papers?q=model%20design）、持续预训练（https://huggingface.co/papers?q=continued%20pre-training）与监督微调（https://huggingface.co/papers?q=supervised%20fine-tuning）、强化学习后训练（https://huggingface.co/papers?q=RL%20post-training），以及真实世界部署（https://huggingface.co/papers?q=real-world%20deployment）。该栈中的每一个组件都发挥着独特的作用。

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tencent/Hy-Embodied-0.5-VLA-UMI 机器人学• 5B• 更新于约6小时前 • 9 • 2（https://huggingface.co/tencent/Hy-Embodied-0.5-VLA-UMI）

tencent/Hy-Embodied-0.5-VLA-RoboTwin 机器人学• 5B• 更新于约5小时前 • 1 • 2（https://huggingface.co/tencent/Hy-Embodied-0.5-VLA-RoboTwin）

引用本文的数据集1

tencent/Hy-Embodied-0.5-VLA-Data 更新于约6小时前 • 43 • 2（https://huggingface.co/datasets/tencent/Hy-Embodied-0.5-VLA-Data）

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