论文页面 - Ego-OSCAR: 以自我为中心的开源立体视觉采集系统

来源：https://huggingface.co/papers/2608.08285

摘要

我们提出了 Ego-OSCAR，一种开源硬件、低成本、头戴式立体惯性采集设备，用于在真实场景中采集以自我为中心（egocentric）的数据。Ego-OSCAR 将硬件同步的全局快门立体相机与 6 轴 IMU、用于设备端视频编码的嵌入式 Linux SBC，以及用于用户反馈和看门狗功能的实时微控制器相结合。整套物料清单（BOM）成本低于每台 200 美元，仅使用商用部件和 3D 打印零件。除了设备本身，我们还发布了一套完整的软件栈（硬件加速录制管线、IMU 采样守护进程、时间同步工具和看门狗固件），以及由分布式贡献者网络在各类日常室内环境中采集的约 550 小时每相机同步 IMU 的自我中心立体视频。该数据集提供的是标注后的版本而非原始数据：自由形式的动作描述（action captions）以开放词汇覆盖了几乎整个录制时间线，同时每帧 3D 手部重建结果与每次会话的立体标定数据一同发布。Ego-OSCAR 并不旨在达到 Project Aria 等研究级系统在单台设备上的保真度；它的目标是成为众包自我中心采集的最廉价且合理可行的基础平台，并降低任何团队大规模采集自我中心数据的启动门槛。所有硬件设计、软件和数据集均已开源。

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