用于纵向个人健康管理的自进化代理
摘要
HealthClaw 是一个开源的代理架构,用于纵向个人健康管理,它使用自进化记忆来改进对重复交互的支持,在生物医学任务中实现了比基线更高的准确性和隐私性。
arXiv:2607.13940v1 公告类型:新
摘要:个人健康管理涉及反复的交互,但大多数健康AI系统将每次请求孤立处理。我们开发了HealthClaw,一个开源的代理架构,能够随着个人习惯、偏好、测量数据和风险的变化动态更新支持。它将共享的安全规则和医学知识与私有的纵向记忆(包含个人档案事实、可重用流程和事件轨迹)相分离。每次交互后,归纳机制决定哪些内容应更新档案、修改流程、保留为事件记录或排除。我们通过一个合成的一年期基准测试和九个200例生物医学任务评估了HealthClaw。在900个纵向支持探针中,答案准确率从当前查询提示下的0.2%提升至HealthClaw的45.7%,同时提示端上下文暴露量比全历史提示低71.7%。在100个隐私探针中,HealthClaw产生了更高的隐私感知答案质量,并比两种基线方法更少出现不安全的信息泄露。在生物医学任务中,任务特定主要指标的平均绝对增益为27.0个百分点,其中7个增益在错误发现率校正后仍显著。这些离线基准测试支持受治理的自进化记忆用于纵向个人健康智能体,尽管临床有效性仍需前瞻性评估。HealthClaw公开可用:https://github.com/HC-Guo/HealthClaw。
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# 面向纵向个人健康管理的自进化智能体 来源:https://arxiv.org/html/2607.13940 邓杰比 复旦大学大数据学院,上海,中国 同等贡献 金彤 北京中医药大学生命科学学院,北京,中国 韩静红 复旦大学类脑智能科学与技术研究院,上海,中国 王宇新 复旦大学类脑智能科学与技术研究院,上海,中国 王泽鑫 华中科技大学计算机科学与技术学院,武汉,中国 司庆义 京东集团股份有限公司,北京,中国 龚威康 复旦大学大数据学院,上海,中国 庄吓海 复旦大学大数据学院,上海,中国 游佳 复旦大学类脑智能科学与技术研究院,上海,中国 计算神经科学与类脑智能教育部重点实验室,复旦大学,上海,中国 程伟 复旦大学类脑智能科学与技术研究院,上海,中国 复旦大学附属华山医院神经内科,上海,中国 冯建峰 复旦大学类脑智能科学与技术研究院,上海,中国 郭宏城 复旦大学大数据学院,上海,中国 ###### 摘要 个人健康管理是在反复的交互中展开的,然而大多数健康AI系统却孤立地处理每次请求。我们开发了HealthClaw,一个开源智能体架构,能够随着个人习惯、偏好、测量值和风险的变化而更新支持。该架构将共享安全规则和医学知识与包含个人档案事实、可重用程序和情景痕迹的私有纵向记忆相分离。每次交互后,归纳机制会决定哪些内容应更新档案、修改程序、保留为情景痕迹或被排除。我们通过一个合成的年度基准测试和九个200例生物医学任务对HealthClaw进行了评估。在900个纵向支持探针中,答案准确率从仅使用当前查询提示时的0.2%提升到HealthClaw的45.7%,同时提示侧上下文暴露量比使用完整历史提示降低了71.7%。在100个隐私探针中,HealthClaw相比两个基线产生了更高的隐私意识答案质量和更少的不安全披露。在生物医学任务中,任务特定主要指标的绝对平均增益为27.0个百分点,其中七项增益在经过错误发现率校正后仍保持显著。这些离线基准测试支持用于纵向个人健康智能体的受控自进化记忆,但临床有效性仍需前瞻性评估。HealthClaw公开提供于https://github.com/HC-Guo/HealthClaw。 ###### 关键词: 医学人工智能;个人健康管理;纵向记忆;智能体系统;隐私 ## 引言 个人健康管理是由建议给出后发生的事情所塑造的。膳食计划会遇到延迟的晚餐、变化的工作日程以及只有在使用中才会变得清晰的偏好。当日常习惯改变时,提醒会失效,而症状和测量值则通过其变化趋势获得意义。可穿戴传感器、数字生物标志物和移动自我管理项目使这些模式更容易被观察到,但支持在无法适应日常反馈和持续使用时仍然会失去价值[1 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib1),2 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib2),3 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib3),4 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib4),5 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib5)]。因此,个人健康智能体必须允许重复的交互来改变对同一人后续的支持。 医学人工智能主要在处理单次交互级别的任务方面取得了进展。基础模型和大语言模型现已支持医学问答、诊断推理和对话式诊断[6 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib6),7 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib7),8 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib8),9 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib9),10 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib10),11 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib11)]。症状检查器和临床决策支持系统构建了评估和分诊的结构[12 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib12),13 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib13),14 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib14)],而较新的个人健康系统将睡眠、活动和可穿戴设备数据流转化为面向用户的指导[15 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib15),16 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib16)]。医学智能体研究也已开始正式定义动作空间和工作流评估[17 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib17)]。但关于个人状态、可重复程序和披露边界如何在数月的交互中变化的关注较少。 智能体记忆和自改进系统提供了部分解决方案。检索增强生成和长期记忆改善了对先前信息的访问[18 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib18),19 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib19),20 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib20),21 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib21),22 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib22)],而来自先前轨迹的反馈可以改变后续行为[23 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib23),24 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib24),25 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib25),26 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib26)]。个人健康引入了关于持久性的更难决策。反馈是延迟且带有噪声的,事实会过时,而有用的记忆也可能包含关于风险、习惯、偏好和家庭背景的可识别信息。 核心设计问题是选择性变化,而不仅仅是回忆。一次交互可能包含一个稳定的过敏、一个暂时的症状、一个失败的建议、一个改进的膳食计划规则、一个过时的测量值和一个敏感标识符。这些项目不应共享相同的持久性或披露策略。在每次交互中提供完整历史能提供强大的回忆,但也会增加上下文成本、无关历史噪声以及可识别健康数据的暴露[27 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib27),28 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib28),29 (https://arxiv.org/html/2607.13940#bib.bib29)]。 我们开发了HealthClaw,使这些决策明确化。该架构将共享医学知识和安全约束与用户特定的档案、程序和情景记忆相分离。一个交互后的归纳步骤决定了哪些内容被保留、修订或保留不发。我们通过一个合成的年度基准测试、隐私探针和九个涵盖影像、临床记录、生理信号、蛋白质、基因组问题和多组学数据的生物医学任务来评估这一设计。 ## 结果 ### 一个用于个人健康的自进化记忆循环 HealthClaw在每个完成的交互可能影响未来支持之前对其进行审查。一个稳定的过敏、暂时的症状、失败的建议、规划规则和敏感标识符可能出现在同一对话中,但它们不应具有相同的持久性。交互后归纳会为每个项目分配一个未来角色,而不是将完整对话附加到下一个提示中。 HealthClaw将此过程实现为感知、推理、动作和交互后归纳的闭环(图1 (https://arxiv.org/html/2607.13940#Sx2.F1))。感知汇聚当前请求、可用的健康信号和相关的先前上下文。推理使用与任务相关的记忆和共享医学知识,在用户特定约束和安全规则下进行规划。动作产生响应或执行任务工作流。交互后,归纳决定该交互是否应更新档案事实、修改可重用程序、保留为情景痕迹或从未来使用中排除。自进化发生在这最后一步,当完成的交互改变了塑造后续交互的信息和程序时。 参见图注图1:HealthClaw的统一架构:闭环交互和五层进化记忆。 顶行显示了闭环交互循环。A, 感知将三个输入流(可穿戴设备和传感器、既往记录和持续对话)整合为当前健康上下文。B, 推理通过知识检索、子问题分解和约束计划制定,执行基于记忆的任务规划。C, 动作通过工具调用、中间结果检查和计划优化迭代执行计划,产生面向用户的输出。D, 归纳在每个交互后运行,通过整合用户事实、修订可重用任务程序和保留交互痕迹来决定应向前传递的内容。 底部的E面板显示五层进化记忆。L0(行为规则)和L1(领域知识索引)是共享的领域级别层,而L2(隐私关键的个人档案)、L3(可重用任务标准操作程序,SOPs)和L4(情景记忆)是个性化的用户级别层。在此设计中,L2本地存储敏感档案信息,而不是在检索时暴露原始的可识别记忆载荷。记忆读取支持B中的规划,而来自D的记忆写回在每个完成的交互后更新用户级别层,通过增量积累而非一次性响应实现纵向个性化。 共享治理占据L0–L1,而用户特定状态占据L2–L4。L2存储持久档案事实,L3存储可重用程序,L4存储情景痕迹。这种划分允许在无需暴露完整纵向记录的情况下进行任务特定检索。敏感细节可以保持本地化、最小化或排除在写回之外。 ### 一个年度基准测试检验纵向支持 为了测试纵向个人健康支持,我们从一个模拟的365天轨迹(图2 (https://arxiv.org/html/2607.13940#Sx2.F2)a–d)构建了一个1,000个查询的基准测试。每条轨迹结合了日常习惯、偏好、测量值、自我报告事件和后续请求。该基准测试包含900个纵向支持查询和100个隐私探针。 参见图注图2:纵向支持和生物医学任务性能。 a,完成配对集(n = 900)中的非隐私纵向支持性能。条形图显示基于评分标准的答案准确率、自动评分标准得分和参考事实覆盖率。 b,非隐私子集的上下文暴露量,以对数尺度上的提示字符数衡量。 c,完成配对集(n = 100)中的隐私探针答案质量,由基于评分标准的答案准确率和自动评分标准得分衡量。 d,隐私探针中的隐私结果,从左到右依次为未经授权的披露、过度披露、更安全的替代方案和约束违反。条形图显示均值,误差棒表示配对自举95%置信区间。括号标记HealthClaw与仅当前或完整历史进行FDR校正配对比较的结果;省略了不显著的比较。连续指标使用双侧配对Wilcoxon符号秩检验,二元指标使用精确McNemar检验。* q < 0.05, ** q < 0.01, *** q < 0.001。精确测试结果在源数据中提供。所有轨迹均为模拟。 e,在九个200例任务中,基础条件和HealthClaw的任务特定主要性能。主要指标是准确率,但GeneTuring使用精确匹配准确率。 f,任务特定主要指标的配对差异,以HealthClaw减去基础条件的百分点表示。误差棒表示配对自举95%置信区间。 g,八个具有定义标签选项的分类任务的宏F1性能。GeneTuring被省略,因为对于精确匹配任务未定义宏F1。显著性标记表示每个指标家族内的Benjamini–Hochberg FDR校正配对检验。*q<0.05, **q<0.01, ***q<0.001;ns表示无FDR校正显著性。精确测试结果在源数据中提供。 支持查询测试了先前的个人健康背景是否用于后续建议。隐私探针测试了智能体在限制不必要披露、跨身份泄露和不适当的记忆写回的同时能否回答。响应由基于Qwen-3.7的评估者使用固定的、任务特定的评分标准进行评分。这些分析中未使用人工评分。 配对比较使用了三种条件。仅当前条件只接收当前请求。完整历史条件接收查询日之前用户的所有可见历史。HealthClaw使用了一个包含档案初始化的纵向智能体,配备受控记忆检索。完成的分析包括所有1,000个预定的相同查询比较,包括900个非隐私查询和100个隐私探针。 在900个非隐私纵向支持查询中,基于评分标准的答案准确率从仅当前提示时的0.2%提升到HealthClaw的45.7%。自动评分标准得分从0.182提升到0.568,参考事实覆盖率从0.027提升到0.524。所有三项增益在FDR校正后仍显著。 完整历史提示接收了查询前用户的所有可见对话,提供了最强的回忆比较对象。其答案准确率为0.612,自动评分标准得分为0.752,参考事实覆盖率为0.759。这一性能在模拟一年后需要显著更多的上下文:平均64,493个提示字符,而HealthClaw为18,274个,减少了71.7%。 在隐私探针中,HealthClaw在三种条件中具有最高的答案质量,答案准确率为0.640,自动评分标准得分为0.696。仅当前提示达到了0.440和0.582,而完整历史提示达到了0.400和0.500。评分标准得分相对于两个基线的增益在FDR校正后仍显著。 约束违反发生在HealthClaw响应的24%中,相比之下仅当前提示为41%,完整历史提示为53%。未经授权的披露分别发生在5%、18%和15%的响应中。当直接披露不当时,HealthClaw也更多地提供隐私保护的替代方案(51%对比27%和18%)。 ### HealthClaw支持多样化的健康证据 个人健康证据可能包括影像、实验室趋势、生理信号、电子记录和分子测量值,这些都在同一历史中。我们在九个200例生物医学任务上评估了HealthClaw,这些任务涵盖了这些证据类型(图2 (https://arxiv.org/html/2607.13940#Sx2.F2)e–g)。在不同任务特定工作流中使用了相同的总体框架。 HealthClaw在所有九个任务中改进了任务特定主要指标。绝对平均增益为27.0个百分点。七项任务在Benjamini–Hochberg FDR校正后仍保持显著。最大增益出现在NoduleMNIST3D、GeneTuring和PAD-UFES-20上,分别增加了61.5、52.5和41.5个百分点。在MLOmics、BreastMNIST超声、DeepLoc和ODIR5K眼底上也有显著增益,任务特定主要指标增加了16.5到23.5个百分点。 两个任务的主要指标显示出较小的正向变化。准确率增加了5.0个百分点
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