无脚本：一只由真实大脑布线图驱动的虚拟果蝇（7万个模拟神经元），全天候直播

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neuromorphic connectome spiking-neural-networks simulation muJoCo robotics drosophila

摘要

一个虚拟果蝇项目：用真实果蝇连接组（约7万个神经元）的脉冲神经网络模拟作为“大脑”驱动行为，身体则是MuJoCo物理仿真，腿部运动由模仿学习网络控制，可24/7直播展示感知、觅食、 grooming 等行为，且不是强化学习代理或行为树。

本体：> 它不是强化学习代理，也不是行为树——“策略”是对真实果蝇连接组的脉冲神经模拟，身体则是一只 MuJoCo 果蝇，其腿部由一个模仿学习网络驱动。它能看见、能嗅到风中的气味、会被蜘蛛吓到、会梳理身体、会降落、会进食。除了大脑以外的一切部件都会在屏幕上标注出来。直播地址：twitch.tv/dodo_gun
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