AlayaVista:从全景状态到透视视频的流式世界建模

Hugging Face Daily Papers 论文

摘要

AlayaVista 是一种可控摄像头的流式视频世界模型,它将全景场景演化与透视视频合成解耦,并通过大规模的 MUGEN 数据集支持高保真交互式世界建模。

交互式视频世界模型必须在摄像头运动下保持广泛的场景上下文,同时以低延迟产生高保真观测。现有方法面临表示权衡:透视模型在局部视图上操作,必须在长时间展开中保留屏幕外内容,而更广泛的空间覆盖通常通过合成全球视频或构建显式3D表示来实现。受视觉感知中全局上下文和选择性局部敏锐性互补作用的启发,我们提出了 AlayaVista,一种可控摄像头的流式视频世界模型,它将全景世界演化与透视观测合成解耦。给定一个透视图像,AlayaVista 使用预训练的全景扩展模型构建360度场景先验,然后作为摄像头条件化的全景潜状态演化场景。一个潜视口渲染器将此状态映射到请求的透视视频潜量,而透视细化器恢复细节、抑制伪影并执行超分辨率。为支持高效流式传输,我们将全景生成器适配到块自回归生成,并将全景生成和透视细化蒸馏为少数步骤过程。为提供此设计所需的监督,我们构建了 MUGEN,一个大规模真实世界全景视频数据集,包含1,318小时至少4K分辨率的视频,并附有丰富的语义和几何注释。
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来源:https://huggingface.co/papers/2609.14462

摘要

AlayaVista 将全景场景演化与透视视频合成解耦,以实现高效、高保真的交互式世界建模,并得到了 MUGEN 数据集的支持。

交互式视频世界模型必须在相机运动下维持广泛的场景上下文,同时以低延迟生成高保真的观测结果。现有方法面临表征权衡:透视模型在局部视图上操作,必须在长序列中保留屏幕外内容;而更广的空间覆盖范围通常通过合成全球面视频或构建显式3D表征来实现。受视觉感知中全局上下文与选择性局部敏锐度互补作用的启发,我们提出了 AlayaVista,一个相机可控的流式视频世界模型,它将全景世界演化与透视观测合成解耦。给定单张透视图像,AlayaVista 使用预训练的全景扩展模型构建360度场景先验,然后将场景演化为相机条件下的全景潜状态。潜视角渲染器将该状态映射到请求的透视视频潜变量,同时透视细化器恢复细节、抑制伪影并执行超分辨率。为支持高效流式处理,我们将全景生成器适配为分块自回归生成,并将全景生成和透视细化蒸馏为少步骤过程。为提供此设计所需的监督,我们构建了 MUGEN,一个大规模真实世界全景视频数据集,包含1,318小时分辨率至少为4K的视频,并附有丰富的语义和几何标注。

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