机器蛇在倒塌建筑中搜寻委内瑞拉地震幸存者

# 蛇形机器人在倒塌建筑中搜寻委内瑞拉地震幸存者 来源：https://arstechnica.com/gadgets/2026/07/robot-snakes-searched-for-venezuela-earthquake-survivors-in-collapsed-buildings/ 蛇形机器人伸出“象征性的援手” 美国机器人研究人员接到电话后，携带蛇形机器人飞往委内瑞拉。 搜救队员手持卡内基梅隆大学的蛇形机器人，站在委内瑞拉一座倒塌建筑的废墟中。图片来源：卡内基梅隆大学 在委内瑞拉遭受双震灾难后，机器人像蛇一样滑入倒塌建筑的瓦砾中，搜寻被困的幸存者。 这种所谓的蛇形机器人是一种独特的技术援助，用于国际搜救行动。6月24日，委内瑞拉发生两次地震，造成5000多人死亡（https://www.france24.com/en/live-news/20260723-world-bank-estimates-venezuela-quakes-caused-19-6-bn-in-damage），16740人受伤。来自世界各地的救援人员（https://www.bbc.com/news/articles/cn75jk07y5do）使用训练有素的搜救犬、地震和声学监听设备、绑在棍子上的摄像头或热成像仪来寻找幸存者的迹象——但配备摄像头的蛇形机器人能够挤进狭窄空间，深入倒塌的建筑废墟中进行搜索。 “蛇形机器人的优势在于，它们能够进入机械和人类无法进入的紧密空间，这在搜救中非常重要，因为我们能够以安全的方式扩展救援人员的视野，”匹兹堡卡内基梅隆大学生物机器人实验室负责人Howie Choset（https://www.ri.cmu.edu/ri-faculty/howie-choset/）告诉Ars。“从某种意义上说，你是在用蛇形机器人对建筑结构进行微创手术。” 每条4英尺长的蛇形机器人采用模块化设计，每个身体段都可更换，方便替换或升级。操作员使用视频游戏手柄和连接机器人的控制箱笔记本电脑来操控机器人，但软件算法允许机器人在被指示从A点移动到B点时，自主协调各身体段进行适当的运动。 Choset及其同事花了近二十年时间开发不同版本的蛇形机器人（https://biorobotics.org/research_agenda/），这些机器人可以探索考古遗址、在水下游泳，甚至协助进行微创手术。但他们首次将蛇形机器人用于搜救场景（https://www.cmu.edu/news/stories/archives/2017/september/snakebot-mexico.html）是在2017年9月19日墨西哥城地震后，当时他们帮助搜索了一座倒塌的公寓楼。 ## 一次意外的旅程 根据《论坛评论报》（https://triblive.com/news/education-classroom/cmu-robotics-team-and-snakebots-assist-venezuelan-earthquake-victims/）的报道，这位机器人首次部署引起了居住在亚特兰大的委内瑞拉人Beatriz Gonzalez的注意。她在委内瑞拉地震后向人工智能聊天机器人Grok询问如何帮助搜救行动。Grok向她推荐了一篇关于2017年墨西哥城行动的卡内基梅隆大学文章。 Gonzalez致电Choset的实验室。机器人研究人员热切地希望提供帮助，最终在6月27日匹兹堡Point State公园庆祝美国250周年的音乐会舞台上准备演示机器人时确认了行程。“我们是在Third Eye Blind和说唱歌手Nelly之间表演的，”Choset说。 这个决定引发了连夜疯狂打包和为即将到来的任务准备机器人。研究人员更换了几个机器人头上的摄像头，确保它们正常工作，并为同时作为机器人电源的控制箱准备了额外的电池。24小时内，他们带着三条蛇形机器人飞往迈阿密，途中前往委内瑞拉。 6月28日在迈阿密的停留时间比预期稍长，因为团队匆忙寻找愿意带他们去委内瑞拉的私人飞机拥有者。由于委内瑞拉政府施加的限制，几位飞机拥有者退出了。但Gonzalez利用她的人脉帮助团队，最终他们搭上了航班。 一条长长的黑色蛇形机器人覆盖着塑料材料，躺在地震建筑废墟中的一根横梁上。（https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2026/07/Snake-robot.jpeg） 2026年6月24日两次地震后，蛇形机器人爬过建筑废墟。 图片来源：卡内基梅隆大学 ## 搜寻幸存者 6月30日飞机降落在委内瑞拉后，团队受到美国海军陆战队的欢迎，然后被移交给委内瑞拉红十字会，前往该国北部受灾严重的城市拉瓜伊拉。研究人员与来自许多不同国家的国际团队一起，在6月30日至7月3日的三天内，搜索了多个倒塌建筑地点。 有一次，一支带着搜救犬的约旦救援队认为一座倒塌的公寓楼没有幸存者，而一支哥伦比亚的团队的红外摄像头似乎表明可能存在幸存者。卡内基梅隆大学团队（https://www.cmu.edu/news/stories/archives/2026/july/snake-robots-support-earthquake-search-and-rescue-in-venezuela）将一条蛇形机器人放入一个小洞，而一位委内瑞拉父亲在一旁焦急地等待着，看团队能否找到他埋在废墟下的小儿子。 蛇形机器人深入了大约15到20英尺，但没有发现任何人。但那位孩子失踪的男子仍然对机器人研究人员的努力表示感谢。“委内瑞拉人非常感激，”Choset告诉Ars。 Choset还回忆说，当地委内瑞拉人不断为团队提供热食，并在他们协助搜索时递上运动饮料甚至磅蛋糕。 “他们非常关心，在承受着任何人都不应该承受的苦难时，却向我们展现了这种爱和关怀，”Choset说。 2026年6月24日两次地震后，一座受损建筑的裸露面。（https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2026/07/Venezuela-building-after-earthquake-rotated.jpg） 2026年6月24日两次地震后，一座受损建筑的裸露面。 图片来源：Howie Choset 联合国已请求近3亿美元（https://reliefweb.int/report/venezuela-bolivarian-republic/earthquakes-venezuela-situation-report-29-22-july-2026-time-0900-pm）来帮助超过130万受地震影响的人，而世界银行估计建筑地震损失为196亿美元（https://www.worldbank.org/en/news/press-release/2026/07/23/world-bank-group-estimates-venezuela-earthquakes-damage?cid=ECR_TT_worldbank_EN_EXT）。 顺便提一下，根据《金融时报》（https://www.ft.com/content/0e562e03-106e-4729-83d7-675c27eb8c4d?syn-25a6b1a6=1）的计算，特朗普政府已从委内瑞拉石油出口和销售中收取了超过130亿美元的收入。美国在1月通过军事突袭抓获总统尼古拉斯·马杜罗并确保副总统德尔西·罗德里格斯的合作后，控制了委内瑞拉的石油收入。 这笔石油收入理论上可用于重建委内瑞拉。但据《金融时报》报道，该国经济复苏缓慢，引发疑问：是否所有石油资金都已提供给委内瑞拉使用？尽管美国议员提出质疑，特朗普政府仍未说明如何处理这些资金。 ## 归来与未来计划 蛇形机器人团队最终在未能找到幸存者的情况下返回美国。但来自世界各地的搜救队帮助救出了近6500人。 巧合的是，Choset与一位女士进行了长时间的交谈，她的丈夫是一名保安，被埋在一座购物中心倒塌的地下室中长达八天（https://www.theguardian.com/world/2026/jul/02/venezuelan-man-pulled-alive-from-collapsed-basement-eight-days-after-earthquakes）。当他后来得知这位女士的丈夫被活着救出时，他形容自己欣喜若狂。 “她有两个孩子，年龄差距和我两个儿子一样，所以这让我感同身受，”Choset告诉Ars。 卡内基梅隆大学的研究人员有几个想法来改进蛇形机器人，以备未来可能的部署。他们的优先事项之一是在机器人上安装基于光的传感器，帮助进行环境的三维点云映射——让操作员和搜救团队更好地了解如何在倒塌建筑下方操控机器人。 来自Los Topos志愿者团体的墨西哥搜救人员蹲在一个洞旁，寻找委内瑞拉倒塌建筑废墟中的人。这是6月24日两次地震后的情景。（https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2026/07/Venezuela-earthquake-no-survivors-rotated-e1784845640110.jpg） 来自Los Topos志愿者团体的墨西哥搜救人员对在委内瑞拉倒塌建筑废墟中发现四具遗体作出反应。这是6月24日两次地震后的情景。 图片来源：Howie Choset 返回后，团队成员还写下了他们的经历笔记，为未来任何意外旅程编制了一份待办事项清单。“重要的事情是带什么以及如何打包，”Choset说。 蛇形机器人目前仍然是研究原型，而非用于搜救的操作工具。但Choset将其归功于团队之前使用蛇形机器人进行搜救场景的经验和训练，包括反复破坏和修复机器人以改进它们。他还强调了实验室的理念：投入时间和精力建造坚固的机器人，使其能够在几次研究演示之外可靠地工作。 “我的学生和员工采取了这样的态度：‘让我们尽可能确保这些系统的坚固性，’”Choset说。“这样在我们进行研究时，就不必不断与机器人斗争才能让它工作。” Jeremy Hsu的照片（https://arstechnica.com/author/jeremyhsu/） Jeremy Hsu是一名记者，探索涵盖深度技术和人工智能的广泛话题。他此前曾为《新科学家》、《科学美国人》、IEEE Spectrum、《连线》、Undark Magazine和《麻省理工科技评论》等众多刊物撰写过关于深度伪造、数据中心、无人机、电池技术、机器人和GPS干扰等主题的文章。他拥有纽约大学新闻学硕士学位，以及宾夕法尼亚大学科学史与科学社会学学士学位，辅修英语。 9条评论（https://arstechnica.com/gadgets/2026/07/robot-snakes-searched-for-venezuela-earthquake-survivors-in-collapsed-buildings/#comments） 1. 最受欢迎文章列表的封面图片：微软回应LG显示器在Windows上安装McAfee广告（https://arstechnica.com/gadgets/2026/07/microsoft-responds-to-lg-monitors-installing-mcafee-ads-on-windows/）