论文页面 - Pedestrian Archetypes 扩展 – 更多用于自动驾驶汽车安全测试的行人模型

Source: https://huggingface.co/papers/2607.16922

摘要

在我们之前的工作 Pedestrian Archetypes 中，我们将行人原型定义为能够唯一识别特定类型行人的行为集合。第一篇论文提出了 12 种行人原型，包括 Wanderer（漫游者）、Drunk（醉酒者）、Distracted（分心者）、Flash（闪行者）、Indecisive（犹豫不决者）、Blind（盲人）、Flock（结群者）、Jaywalker（乱穿马路者）、Elderly（老年人）、Kid（儿童）、Eventful（多事者）和 Parked（停驻行人）。引入这些原型是为了超越单一行为标签，提供一种更自然的方式来描述危险行人在真实交通场景中如何逐步表现。然而，在对 YouTube 行车记录仪视频进行进一步标注后，我们识别出 7 种额外的行人原型，它们与之前提出的原型存在可观察且显著的行为差异。这些新原型捕捉到了原始分类法无法完全解释的行人行为模式。在这篇预印本中，我们介绍了每种新原型，定义了其必要和可选行为，解释了它如何与之前提出的原型不同，并提供了展示该原型实际表现的视频帧证据。

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