在《自然》杂志上，麻省理工学院媒体实验室的一个研究团队证明，消费级激光雷达——也就是帮助iPhone自动对焦、为Vision Pro提供深度信息、并引导扫地机器人穿越客厅地板的同款传感器——也能让我们实现“隔墙观物”。

“这项工作最令我兴奋的一点是，我们将一项原本需要价值5万美元的专用成像设备才能实现的能力，交到了机器人、AR/VR等领域从业者的手中，”首席研究员@sidartsoma（@cameraculture的博士生）表示，“随着激光雷达越来越普及，我认为这可能会催生全新形式的机器视觉和空间感知。”

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MIT媒体实验室研究人员将日常激光雷达变成转角摄像头 – MIT媒体实验室

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帮助iPhone自动对焦、为Vision Pro提供深度信息、或引导扫地机器人穿越客厅地板的同款激光雷达传感器，如今还能做出更令人惊讶的事：隔墙观物。

在今日发表于《自然》杂志的一篇论文（https://www.nature.com/articles/s41586-026-10502-x）中，由MIT媒体实验室研究员Siddharth Somasundaram（https://www.media.mit.edu/people/sidsoma/overview/）带领的团队证明，消费级智能手机激光雷达可用于非视距（NLOS）成像。使用成本不到100美元的现成硬件，无需特殊校准，该团队重建了隐藏的3D物体，追踪了移动目标（包括用户的手），甚至利用隐藏物体作为地标来确定相机在空间中的位置。

这一技术突破是一种名为“运动诱导孔径采样”的新技术，其灵感来源于现代成像中的两个常见概念：连拍模式（手机在弱光下使用的快速帧叠加）和合成孔径雷达（将运动转化为分辨率的卫星技术）。该方法将手持设备的自然抖动转化为优势，通过拼接从附近墙壁和地板反射回来的微弱光信号，揭示视线之外隐藏的景象。

“这项工作最令我兴奋的一点是，我们将一项原本需要价值5万美元的专用成像设备才能实现的能力，交到了机器人、AR/VR等领域从业者的手中，”Somasundaram表示。

随着激光雷达越来越普及，我认为这可能会催生全新形式的机器视觉和空间感知。

在此之前，“隔墙观物”一直是专业光学实验室的领域，需要笨重的设备、精心的校准和丰富的专业知识。这项研究指向了一个不同的未来——一种即插即用的能力，并建立在数百万用户已经拥有的硬件之上。潜在应用包括：能够感知盲角障碍物的自动驾驶汽车、即使用户肢体移出视野也能追踪其身体的AR/VR头显、能够在复杂或缺乏纹理空间中更安全导航的机器人，以及尚未被想象的全新消费体验类别。

团队坦承目前存在局限：对反光物体的效果最好，但该方法也能在普通漫反射表面上获得可用信号质量——这为更广泛的现实部署指明了清晰路径。

对行业和消费者而言，这种能力在日常硬件上的到来标志着一个真正的转折点。

二十年前，媒体实验室的研究人员曾设想隔墙观物。

“如今，这一愿景正在消费设备上实现，其影响我们才刚刚开始探索，”MIT媒体实验室执行主任Jessica Rosenworcel表示。

《自然》播客

关于手机如何有一天能够隔墙观物

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