基于新奇信号的联合代理记忆与探索学习
摘要
本文介绍了JAMEL框架,该框架利用新奇信号联合训练代理记忆与探索策略,从而在开放环境中实现高效探索,并降低计算成本。
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论文页面 - 基于新颖性信号的联合智能体记忆与探索学习
来源:https://huggingface.co/papers/2606.01528
摘要
联合智能体记忆与探索学习(JAMEL)框架通过新颖性驱动的交互共同训练记忆和探索策略,从而在降低计算成本的同时,实现在开放环境中的高效探索。
在开放环境(https://huggingface.co/papers?q=open-ended%20environments)中,探索是自主智能体的基础,但目前的语言模型智能体在此方面存在困难。有效的探索需要记忆,但保留原始交互历史在长轨迹任务中计算成本过高。虽然隐式记忆(https://huggingface.co/papers?q=latent%20memory)提供了压缩交互历史的解决方案,但其训练缺乏可靠的监督信号。我们引入了联合智能体记忆(https://huggingface.co/papers?q=Agent%20Memory)与探索学习(JAMEL),这是一个通过新颖性驱动的交互(https://huggingface.co/papers?q=novelty-driven%20interaction)共同训练智能体记忆和探索策略(https://huggingface.co/papers?q=exploration%20policy)的框架。我们观察到记忆和探索形成了一个相互依赖的循环:持续的探索需要记忆来区分已穷举的行为与未见过的新行为,而寻求新颖性的交互则为记忆提供了使其对未来探索有用的监督信号。通过利用GUI领域中确定且持久的新颖性信号(https://huggingface.co/papers?q=persistent%20novelty%20signals),例如代码覆盖率(https://huggingface.co/papers?q=code%20coverage),我们为记忆模块提供了自然、无需标注的监督。实验评估表明,我们的方法成功泛化到未见环境中。其探索能力优于开放权重基线,并在减少令牌消耗(https://huggingface.co/papers?q=token%20consumption)的同时,达到了与闭源模型(https://huggingface.co/papers?q=closed-source%20model)相媲美的探索深度。我们的代码和模型已在 https://github.com/MobileLLM/JAMEL 开源。
查看 arXiv 页面 (https://arxiv.org/abs/2606.01528)查看 PDF (https://arxiv.org/pdf/2606.01528)项目页面 (https://github.com/MobileLLM/JAMEL)GitHub3 (https://github.com/MobileLLM/JAMEL)添加到收藏 (https://huggingface.co/login?next=%2Fpapers%2F2606.01528)
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