@ModelScope2022: AMAP CV Lab 推出 ABot-Recon，可将长视频流实时转换为相机路径和3D点云。 https…

X AI KOLs Timeline 模型
3d-reconstruction real-time-video point-clouds ai-model computer-vision open-source

摘要

AMAP CV Lab 推出了 ABot-Recon，这是一个实时AI系统，可处理长视频流以生成3D点云和相机路径，具有稳定的性能，并在Apache 2.0许可下发布了开源代码。

AMAP CV Lab 推出 ABot-Recon，可将长视频流实时转换为相机路径和3D点云。 https://modelscope.ai/models/amap_cvlab/ABot-Recon… 在Oxford Spires上，ATE为4.35米，F1为91.81%，无回环闭合。 在官方测试中，仅使用6.71 GiB内存，帧率达24.45 FPS。 仅查看最新的12帧，因此即使视频变长，速度和内存也能保持稳定。 支持长达22,000帧的视频流，并将其构建为一个连续的3D重建。 检查点、推理和评估代码已发布。代码：Apache 2.0；权重使用单独的模型条款。
查看原文
查看缓存全文

缓存时间: 2026/08/28 05:45

高德地图CV实验室推出ABot-Recon，可将长视频流实时转化为相机轨迹与三维点云。 https://modelscope.ai/models/amap_cvlab/ABot-Recon…

在Oxford Spires测试集上实现4.35米平均轨迹误差与91.81%的F1分数，无需闭环检测。 官方测试中达到24.45 FPS，内存占用仅6.71 GiB。 仅处理最近12帧数据，确保视频时长增加时仍保持稳定的处理速度与内存占用。 支持最长22,000帧的视频流，可构建连续完整的三维重建结果。 已发布检查点、推理与评估代码。代码采用Apache 2.0协议；模型权重适用单独条款。

相似文章

robbyant/lingbot-map

Hugging Face Models Trending

LingBot-Map 是一个前馈式 3D 基础模型，用于流式 3D 重建，采用几何上下文转换器架构，在超过 10,000 帧的长序列上实现最先进的性能，并具有高效的 ~20 FPS 推理速度。