@svlevine: 流反转引导允许使用高层动作（例如来自VLM推理）来“引导”基于扩散的VLA。……

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flow-reversal-steering diffusion-models vision-language-actions reinforcement-learning exploration reasoning

摘要

流反转引导能够使用高层动作（例如来自VLM推理）来引导基于扩散的视觉-语言-动作模型，并允许在扩散噪声空间中进行强化学习以实现任务探索。

流反转引导允许使用高层动作（例如来自VLM推理）来“引导”基于扩散的VLA。这还让我们可以在扩散噪声空间中运行强化学习，并通过高层推理引导探索：先思考任务，然后实践！👇 https://t.co/T9hgTozpuR
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缓存时间: 2026/06/12 04:51

流逆转引导使得可以通过高级动作（例如来自VLM推理）来“引导”基于扩散的VLA。这也让我们可以在扩散噪声空间中运行强化学习，并利用高级推理引导探索：先思考任务，再实践！👇 https://t.co/T9hgTozpuR

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