@AdinaYakup: Xiaomi Robotics 刚刚在 @huggingface 上发布了一个迷你的具身世界模型 https://huggingface.co/collections/XiaomiRobo…

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摘要

Xiaomi Robotics 在 Hugging Face 上发布了一款紧凑的具身世界模型,包括 4B 版本和序列变体,采用 Apache 2.0 许可证。

Xiaomi Robotics 刚刚在 @huggingface 上发布了一个迷你的具身世界模型 https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-u0… - U0 的 4B 版本 - 用于建模连续交互的序列变体 - Apache2.0
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缓存时间: 2026/09/10 14:27

小米机器人刚刚在 @huggingface 发布了一个小型具身世界模型 https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-u0… - U0的4B版本 - 用于建模连续交互的序列变体 - Apache2.0


Xiaomi-Robotics-U0 - XiaomiRobotics合集

来源:https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-u0 更新于1天前

连接基础图像生成与具身世界建模的统一具身合成模型

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