论文页面 - WorldClaw：规模化智能体三维开放世界生成

摘要

从开放式文本生成大规模、可自由探索的三维世界仍是一项挑战，因为系统必须同时维持全局空间一致性、丰富的局部内容，以及适合下游编辑和复用的显式资源。我们提出了WorldClaw，一个完全智能体化的、从粗到细的开放世界三维场景生成框架。规划智能体将文本提示转换为包含区域、地形、资源、材质和空间关系的结构化规范。随后，WorldClaw基于语义布局、可复用资源、生成式或程序化材质，以及区域感知的高度场，构建全局一致的地形基础。对于细节要求高的区域，它生成地形条件化的组合，重建可编辑的带纹理网格，并恢复其在地形上的放置位置；基于渲染的智能体进一步细化地形、物体、外观和接触关系。在多样化的开放世界提示下，WorldClaw生成了具有连贯空间组织、视觉吸引力强的局部内容，以及可编辑的实例级资源的大规模场景，同时保持一致的全局地形结构。

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