一种从信息物理系统仿真证据中精炼影响知识的概念框架
摘要
这篇arXiv论文提出了一种概念框架，利用“影响”的概念迭代优化仿真活动，提升对信息物理系统中环境中介交互的理解，并通过一个移动机器人的Simulink/Gazebo联合仿真案例研究进行了演示。
arXiv:2608.11221v1 公告类型：新
摘要：信息物理系统（CPS）通常由多个利益相关者开发，他们生产适合其特定专业领域的工件。这些系统的行为源于这些工件与其运行环境之间的交互。仿真和联合仿真已成为分析CPS行为的重要方法，通过仿真活动，开发人员可以探索系统在不断变化的条件下的响应，包括与环境的交互。然而，由于某些环境中介交互（通常是超出直接传感和驱动的交互）因复杂性、时间不足或缺乏领域经验而未被建模，其细节和理解的缺乏阻碍了对仿真结果的正确理解和利用。为解决这些局限性，我们提出了一种概念框架，利用“影响”这一新颖概念来支持仿真活动的迭代和增量精炼，并加深对系统行为的理解。我们通过一个使用Simulink/Gazebo联合仿真实现的移动机器人案例研究来演示所提出的方法。
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# 在信息物理系统中从仿真证据提炼影响知识的概念框架 来源：https://arxiv.org/abs/2608.11221 查看 PDF (https://arxiv.org/pdf/2608.11221) > 摘要：信息物理系统（Cyber-physical Systems, CPS）通常由多个利益相关方开发，他们各自产出适配其特定专业领域的工件。这些系统的行为源于工件与其运行环境之间的交互。仿真与协同仿真已成为分析CPS行为的基本方法；通过仿真活动，开发人员可以探索系统在不断变化条件下的响应，包括与环境的交互。然而，对一些环境介导的交互（通常指超出直接感知与执行范围的那些交互）缺乏细节和了解，而这些交互又因其复杂性、时间不足或缺乏领域经验而未被建模，这阻碍了仿真结果的正确理解与利用。为应对这些局限，我们提出一个概念框架，利用“影响（Influences）”这一新颖概念，支持仿真活动的迭代与增量式改进，并加深对系统行为的理解。我们通过一个案例研究演示了所提方法，该案例涉及使用Simulink/Gazebo协同仿真实现的一台移动机器人。 ## 提交历史 来自：Team Kairos [查看电子邮件 (https://arxiv.org/show-email/3e72bfff/2608.11221)] [通过CCSD代理] **[v1]** 周三, 2026年7月22日 09:24:44 UTC (3,325 KB)
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