论文页面 - PhyMotion: 面向物理驱动人体视频生成的结构化3D运动奖励

来源：https://huggingface.co/papers/2605.14269

摘要

PhyMotion 引入了一种基于物理的人体运动生成奖励系统，该系统通过评估运动学合理性、接触一致性和动态可行性来提升视频质量。

生成逼真的人体运动（https://huggingface.co/papers?q=human%20motion）是视频生成（https://huggingface.co/papers?q=video%20generation）中一个核心但尚未解决的挑战。尽管基于强化学习（https://huggingface.co/papers?q=reinforcement%20learning）（RL）的后训练在提升通用视频质量方面取得了近期进展，但将其扩展到人体运动（https://huggingface.co/papers?q=human%20motion）仍受到奖励信号的瓶颈——该信号无法可靠地打分运动真实感。现有视频奖励主要依赖2D感知信号，未能显式建模人体关节运动（https://huggingface.co/papers?q=human%20motion）背后的3D身体状态、接触和动力学，并且常常给浮空或物理上不合理的动作视频打高分。为解决这一问题，我们提出 PhyMotion，一种结构化的细粒度运动奖励，它将在物理模拟器（https://huggingface.co/papers?q=physics%20simulator）中恢复的3D人体轨迹与现实对标，并从物理可行性的多个维度评估运动质量。具体来说，我们从生成的视频中恢复SMPL人体网格（https://huggingface.co/papers?q=SMPL%20body%20meshes），将其重定向到MuJoCo（https://huggingface.co/papers?q=MuJoCo）物理模拟器（https://huggingface.co/papers?q=physics%20simulator）中的类人机器人上，并沿着三个轴评估所得运动：运动学合理性（https://huggingface.co/papers?q=kinematic%20plausibility）、接触与平衡一致性、以及动态可行性（https://huggingface.co/papers?q=dynamic%20feasibility）。每个组件提供一个连续的、可解释的信号，与运动质量的特定方面相关联，使奖励能够捕捉运动在物理上是正确还是违规。实验表明，PhyMotion 与人类判断的相关性比现有奖励公式更强。这些优势延续到基于RL的后训练中，优化 PhyMotion 比优化现有奖励带来更大且更一致的改进，在自回归和双向视频生成器（https://huggingface.co/papers?q=bidirectional%20video%20generators）上同时提升自动指标和盲人机评估（+68 Elo增益）。消融实验表明，三个轴提供了互补的监督信号，同时奖励在仅有适度训练开销的情况下保持了整体视频生成（https://huggingface.co/papers?q=video%20generation）质量。

查看arXiv页面（https://arxiv.org/abs/2605.14269）查看PDF（https://arxiv.org/pdf/2605.14269）项目页面（https://phy-motion.github.io/）GitHub2（https://github.com/h6kplus/PhyMotion）添加到收藏（https://huggingface.co/login?next=%2Fpapers%2F2605.14269）

在你的agent中获取此论文：

hf papers read 2605.14269

还没有最新CLI？curl -LsSf https://hf.co/cli/install.sh | bash

引用此论文的模型0

没有模型链接到此论文

在模型 README.md 中引用 arxiv.org/abs/2605.14269 即可从此页面链接。

引用此论文的数据集0

没有数据集链接到此论文

在数据集 README.md 中引用 arxiv.org/abs/2605.14269 即可从此页面链接。

引用此论文的Spaces0

没有Space链接到此论文

在Space README.md 中引用 arxiv.org/abs/2605.14269 即可从此页面链接。

包含此论文的收藏0

没有收藏包含此论文

将此论文添加到一个收藏（https://huggingface.co/new-collection）中即可从此页面链接。