@HuggingPapers: PhysBrain 1.5：具身AI的开源SOTA 一个理解场景、生成机器人动作并……的单一8B模型

X AI KOLs Following 模型
embodied-ai open-source robotics ai-model benchmarks

摘要

PhysBrain 1.5 是一个用于具身AI的开源8B参数模型，通过理解场景、生成机器人动作和预测未来帧，实现了最先进的性能，在28个基准测试中得分72.5。

PhysBrain 1.5：具身AI的开源SOTA 一个理解场景、生成机器人动作并预测未来帧的单一8B模型——全部以令牌形式。在28个基准测试中得分72.5，超越所有开源模型。 https://t.co/iTK3ZXRTzW
查看原文
查看缓存全文

缓存时间: 2026/09/15 23:49

PhysBrain 1.5：开源具身智能当前最佳模型

一个单一的80亿参数模型，能够理解场景、生成机器人动作并预测未来帧——全部以令牌形式处理。在28项基准测试中获得72.5分，超越所有开源模型。https://t.co/iTK3ZXRTzW

相似文章

PhysBrain 1.0 技术报告

Hugging Face Daily Papers

PhysBrain 1.0 是一份技术报告，提出了一种利用人类自我中心视频为视觉-语言-动作模型生成物理常识监督的方法，在ERQA、PhysBench、SimplerEnv-WidowX、LIBERO和RoboCasa等具身控制基准上取得了最先进的结果。

tencent/Hy-Embodied-RxBrain-1.0 · Hugging Face

Reddit r/LocalLLaMA

腾讯发布了 Hy-Embodied-RxBrain-1.0，一个用于具身认知的统一多模态基础模型，它将语言推理与视觉想象相结合，用于理解、世界状态预测和子目标规划。