刚刚开源 FastVLA

Reddit r/LocalLLaMA 模型

摘要

FastVLA,一款开源视觉-语言-动作模型,现可在 L4 GPU 上实现 5 Hz 机器人控制。

已在 L4 上实现 5 Hz 机器人控制。含基准测试与仓库的帖子见:[https://x.com/bouajila\_h10330/status/2046909096205463562?s=20](https://x.com/bouajila_h10330/status/2046909096205463562?s=20)
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