中国机器人比赛中的人形机器人比Usain Bolt更快——但我更佩服它们的镊子操作技巧

# 中国机器人运动会上的仿人机器人速度堪比博尔特——但我更惊叹于它们的镊子操作技巧 来源：https://www.wired.com/story/i-could-watch-the-robot-games-forever-ai-lab/ 如果你和我一样，世界仿人机器人运动会（https://www.whrgoc.com/）必然是你体育日程表上的高光时刻。 这项在中国举办的活动展示了最新的仿人机器人硬件、大量算法创新，以及不少令人捧腹的机器人滑稽场面。今年于8月26日在北京闭幕的赛事没有让人失望：除了打破纪录的壮举——地球上最快的仿人机器人！——以及偶尔的事故——举重失手！——运动会还引入了一些新挑战，暗示了活动的真正目标：推动仿人机器人企业研发更接近实际部署的系统。 不过，先让我们惊叹一下自8月22日开幕以来风靡网络的那些精彩瞬间。 开幕式展现了活动的巨大规模——主办方表示有超过600支队伍携2000多台机器人参与。仅在中国就有超过100家仿人机器人制造商，参与者还来自其他15个国家。 在北京世界仿人机器人运动会开幕式上准备就绪的仿人机器人 视频：启来/盖蒂图片社 运动会融合了多种竞赛项目，部分比赛由评委为机器人表现打分。见证由北京仿人机器人创新中心开发的“天工Ultra”以8.86秒跑完100米。另一台名为“闪电”的机器人来自智能手机制造商荣耀，几天前以9.47秒完成了同样距离。 在中国北京——2026年8月22日，名为“闪电”的中国仿人机器人在测试中创造了9.32秒的新百米短跑纪录 视频：埃姆雷·艾雷金/盖蒂图片社 两个成绩都超越了尤塞恩·博尔特保持的（人类）世界纪录。天工机器人还以7.97米的成绩赢得了跳远项目。堪称全能机器人！与此同时，另一家公司的机器人与奥运冠军进行了乒乓球对决。 在北京国家速滑馆举行的第二届世界仿人机器人运动会第二天，仿人机器人进行乒乓球比赛 视频：林浩/盖蒂图片社 其他比赛中，机器人互相击打、攻入足球进球、举重（或尝试举重），还穿着滑稽服装表演啦啦队动作。乐趣部分源于我们容易将仿人机器人的行为拟人化，这往往使它们的失误显得格外有趣。例如，有个机器人似乎被啦啦队表演分心，随后从栏杆上摔了下去。 视频：林浩/盖蒂图片社 值得注意的是，展示的机器人难以刹停——有时甚至烧毁电机——这也说明这些系统正在挑战其物理极限。 ## 实际应用 仿人机器人已存在数十年，但过去几年见证了紧凑型高功率电机的发展，使机器人能在高速下保持动态平衡。 布朗大学机器人学家斯特凡妮·泰勒克斯表示：“中国在机器人硬件制造方面取得了惊人成功。”总部位于高科技城市杭州并刚刚上市的宇树科技，正是通过聚焦这些创新而声名鹊起。 除了硬件进步，跑步和跳跃的机器人还依赖在模拟环境中训练的算法来保持平衡。这种方法很可能解释了为何有些机器人呈现独特的非人类步态：算法通过探索不同运动模式找到最优策略；这些策略未必符合人类进化形成的奔跑方式。 在北京国家速滑馆举行的第二届世界仿人机器人运动会第二天，仿人机器人参加啦啦队项目 视频：林浩/盖蒂图片社 今年的部分新项目对人类运动员来说过于简单，但它们旨在同时挑战机器人的脑力和体力。包括将电缆插入插座，以及在模拟卧室中缓慢将垃圾投入垃圾桶。 泰勒克斯解释说，训练机器人在更复杂环境中操作物体，比让它们冲刺或腾空跳跃要困难得多。高级操作能力堪称机器人技术的“圣杯”，美国一些初创公司正试图利用更先进的AI来攻克这个难题。 机器人难以完成精细手指操作的部分原因在于涉及许多难以预测的因素，如摩擦和打滑。人类拥有高度发达的触觉、对物理规律的本能理解，以及能在微观尺度上闪电般自适应的能力。而机器人？尚不具备这些能力。 泰勒克斯说：“这是莫拉维克悖论的一个例证——那些看似比插电缆更令人印象深刻的后空翻，实际上比插电缆更容易实现。” 值得注意的是：部分图片和视频显示人类正在远程操控某些机器人，表明这些机器人尚无法自主完成任务。即便如此，机器人手部已能灵巧地使用工具抓取微小物体——即便是在人类控制下——这已经相当令人印象深刻。 在北京国家速滑馆举行的2025年世界仿人机器人运动会第二天，仿人机器人参加酒店场景清洁服务项目 视频：林浩/盖蒂图片社 赛事完整日程列出了其他旨在测试手部灵巧度的项目，包括“积木搭建”和“镊子夹豆”。这些任务似乎反映了中国对工厂和仓库自动化作业的迫切需求，例如在汽车底盘布线或组装电子产品。 一家名为银河通用的公司参加了多项赛事，包括需要在零售店为货架补货的“超市场景竞赛”。该公司将这些竞赛视为推动商业能力发展的途径。公司代表袁媛在邮件中告诉我：“银河通用将继续通过应对日益复杂的场景来提升仿人机器人能力，从结构化环境迈向更开放、不可预测的真实世界应用，机器人需要在此类场景中理解、适应并与人类协作。” 尽管各赛事中大量使用了远程操控技术，银河通用还是展示了一项令人印象深刻的自主能力——一台能与人类对手打网球的机器人。这需要先进的感知能力和高速反应。 在人工智能引发大规模失业担忧的当下，世界仿人机器人运动会的最大意义或许在于激发公众对机器人技术潜力的兴趣。 卡内基梅隆大学著名机器人学家克里斯·阿特克森表示：“我认为一个国家表达对科学工程的热情并看好技术未来是件好事，我很遗憾这不是美国。” --- *这是**威尔·奈特*(https://www.wired.com/author/will-knight/)*AI实验室通讯**的特别版*(https://www.wired.com/newsletter?sourceCode=editarticle)*。可在此查看往期通讯*(https://www.wired.com/tag/ai-lab/)。