@svpino：这些机器人背后的系统相当酷：它对动作如何改变物理世界进行建模，并推理其……

这套机器人背后的系统相当酷：

它会建模行动如何改变物理世界，并推理这些行动带来的后果。

这里有三个技术亮点：

1. 因果世界模型：预测机器人执行不同行动后，环境可能如何变化。

2. 因果智能体：维护任务上下文，并为每个阶段选择相应的能力。

3. 统一工具接口：用于调用导航、习得的动作模型、基于规则的功能以及结果验证。

这个演示值得一看。

Aether AI（因果智能）(@AetherLab_AI)： 这是 CRIS-0——Aether AI 首个因果机器人智能系统，正在真实家庭环境中运行。它会推理自己的行动将如何改变世界，检查实际发生了什么，并在现实与预期不符时进行调整。