@RemiFabreRobot: 这就是Microduck学习走路的方式。由鸭子们讲解的强化学习。(完美的)音乐编排由@an…
摘要
这条推文分享了一个视频,通过Microduck学习走路的例子来讲解强化学习,并附有Antoine Pirrone的音乐编排。
这就是Microduck学习走路的方式。由鸭子们讲解的强化学习。🦆
(完美的)音乐编排由@antoinepirrone https://t.co/WXr6zYnJ0Z
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缓存时间: 2026/09/02 06:26
这是小鸭鸭学走路的方式。用鸭鸭讲解强化学习。🦆
(绝妙)编曲:@antoinepirrone https://t.co/WXr6zYnJ0Z
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Remi Fabre 分享了一段真人版视频,展示了第3集中的 Microduck 机器人,突出了该机器人在拍摄过程中'奥斯卡级的表演'。
pollen-robotics/microduck_rl
这个GitHub仓库为Microduck双足机器人提供了强化学习训练环境,使用MuJoCo Warp和PPO,并包含sim2real部署流程。