Show HN: Dovepass – 我能在旧金山沿着这条精确路径合法地飞行无人机吗?
摘要
Show HN:Dovepass——一个研究原型 Web 工具,可检查在旧金山的特定无人机飞行路径是否合法,并为无人机飞行应用生成文件。
Dovepass 回答无人机操作员的一个核心问题:给定两个点,无人机能否合法地在其间飞行?
我之前为配送司机构建路径规划系统,想看看当车辆变成飞行器时会是什么样子。无人机导航与地面车辆导航不同。除了道路和交通数据外,还需要建筑物数据、建筑高度、风速和风向,以及总载荷(包括无人机可能携带的有效载荷)。此外,无人机导航还受到一套规则的约束;根据所在区域,可能适用联邦、州或县级法规。
决策的关键点在于:航线上每个点上,无人机能否飞行——取决于法规是否允许、风向是否有利,以及是否飞越道路或人群上空。根据无人机飞行的时间不同,两小时前仍有效的航线可能已经不再有效。
例如,从 24th & Valencia(Mission 区)到 19th Ave & Irving(Inner Sunset 区)的往返航线,单程 5.1 公里。一架 DJI Mini 4 Pro 在西风 7 mph 的条件下需要 19 分钟,将消耗可用电池的 92%,系统会给出"可飞行"信号但附带警告。但如果同方向的风速达到 11 mph,则会变为"不可飞行"——因为将消耗可用电池的 111%。另外,每当 Oracle Park 有巨人队比赛时,该航线就无法使用,因为球场距离航线仅 2.5 英里。FAA 规定在比赛开始前 1 小时到结束后 1 小时内,禁止一切无人机进入体育场 3 海里范围内。
我选择旧金山作为首个构建城市,原因如下:该城市的建筑数据足够丰富(覆盖率 92%),无人机飞行高度的风速数据容易获取,而且这座城市集斜坡、水域、建筑物和机场相关空域限制于一身。此外,该城市还有关于公园内无人机飞行的地方规定——既包括市政府管理的公园,也包括 Golden Gate National 休闲区(National Park Service)管理的公园。
我使用 Kimi 构建了这个产品,Claude 作为评审。想了解更多构建过程中的挑战和权衡,请阅读:<a href="https://dovepass.com/how-it-was-built/" rel="nofollow">https://dovepass.com/how-it-was-built/</a>
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缓存时间: 2026/10/22 18:38
# Dovepass — 无人机飞行检查,旧金山(研究原型)
来源:https://dovepass.com/
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