论文页面 - ABot-Earth 0.5: 生成式3D地球模型

来源：https://huggingface.co/papers/2606.09967 发布于6月8日

#1 今日论文 (https://huggingface.co/papers/date/2026-06-10) 作者：

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摘要

ABot-Earth 0.5 利用3D高斯泼溅表示从卫星图像生成逼真的3D环境，实现快速合成和实时可视化，适用于具身AI应用。

我们提出 ABot-Earth 0.5，一个生成式3D框架，旨在从普适的、地理参考的卫星图像 (https://huggingface.co/papers?q=satellite%20imagery) 中合成广阔无缝的3D环境。为此，我们提出了一种新颖的生成模型 (https://huggingface.co/papers?q=generative%20model)，该模型直接采用3D高斯泼溅 (https://huggingface.co/papers?q=3D%20Gaussian%20Splatting) (3DGS) 表示。模型在多样化的真实世界城市重建语料库上进行训练，学习生成逼真的几何形状和纹理。推理时，它仅以卫星图像 (https://huggingface.co/papers?q=satellite%20imagery) 为条件，以可扩展的速度（每平方公里不到10分钟）合成新颖的3D场景，同时展现出卓越的真实感。该框架设计注重可访问性，集成了分层细节层次 (https://huggingface.co/papers?q=level-of-detail) (LOD) 结构，允许在基于Web的地图引擎上实现实时交互式可视化。这种高保真模拟沙盒有效缩小了模拟到现实的域差距，能够支持关键的具身AI (https://huggingface.co/papers?q=Embodied%20AI) 下游应用，如闭环无人机导航 (https://huggingface.co/papers?q=UAV%20navigation)。通过提供超低成本和高效能的解决方案，ABot-Earth 0.5 显著降低了大规模3D重建的技术和财务门槛，赋能未来全球数字地球可视化 (https://huggingface.co/papers?q=digital%20earth%20visualization)。

查看 arXiv 页面 (https://arxiv.org/abs/2606.09967)查看 PDF (https://arxiv.org/pdf/2606.09967)项目页面 (https://abot-earth.amap.com/)GitHub83 (https://github.com/amap-cvlab/ABot-Earth-0.5)添加到收藏 (https://huggingface.co/login?next=%2Fpapers%2F2606.09967)

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