DARPA重型运输挑战赛落幕,获胜者实现3.84:1有效载荷重量比

Hacker News Top 新闻

摘要

DARPA的起重挑战赛结束,Avidrone凭借常规直升机获胜,实现了3.84:1的有效载荷重量比,未达到4:1的目标,因此所有奖金减半。

暂无内容
查看原文
查看缓存全文

缓存时间: 2026/08/12 08:25

# DARPA吊装挑战赛结果:常规直升机以3.84:1的载荷比夺冠,奖金减半 来源:https://dronexl.co/2026/08/10/darpa-lift-challenge-results-avidrone/ **Avidrone Inc.** 在周日赢得DARPA吊装挑战赛,其参赛机型Katana是一架常规单主旋翼直升机,自重13.3公斤(29.3磅),在俄亥俄州代顿市美国空军国家博物馆的赛道上拖运了51公斤(112.4磅)铸铁配重。载荷重量比达到3.84:1,这是本周最佳完赛成绩,也是任何量产重型运输无人机都无法企及的数字。但该成绩仍低于4:1,这意味着DroneXL在首次称重前就指出的奖金规则确实按其所述生效了:每个领奖台名次的奖金都被减半。 Avidrone获得125万美元,而非公告中宣传的250万美元。**MTech Operations LLC**以3.64:1的成绩获得第二名,奖金75万美元;**Xtreme Aerial Concepts**以3.45:1的成绩获得第三名,奖金50万美元。去年11月DARPA启动这项650万美元的竞赛时设定了4:1的目标,但无人达成。DARPA的总结显示,在受邀的124支队伍中,共有61支队伍在七天内进行了飞行。 ## Avidrone以旋翼飞行器中最传统的布局赢得比赛 获胜飞行器是代顿赛场上最不具新奇感的机型:一架带有尾梁的细长单主旋翼直升机——这是自1940年代以来量产直升机一直沿用的构型——而它击败了众多专为这一载荷重量比指标设计的多旋翼和实验性布局。DARPA的参赛队伍名单(https://www.darpaliftchallenge.com/the-field)将该队列为来自马里兰州哥伦比亚市的高校参赛队。根据直播数据,Katana在30分钟时限内以19分17秒完成夺冠飞行。 DefPost公布的部件清单(https://x.com/defpostmedia/status/2086734150023700686)显示该机采用电池电动推进:Titan Batteries的电池模组、Scorpion Power System的电机和电调、Falcon Propeller的碳纤维旋翼桨叶,以及Calian的GNSS天线,全部安装在该团队自主研发的平台上。 领奖台照片(https://x.com/hunter_weiss/status/2085834251044360489)进一步说明了架构差异。第一名和第三名均采用单旋翼直升机,第二名的MTech多旋翼夹在两者之间。 其物理原理并不华丽。当载荷占比是计分板上唯一的数字时,大盘面低盘载荷的旋翼每磅升力所消耗的功率低于一组小螺旋桨,而排行榜恰恰奖励了这一点。 DARPA将这一结果定义为历史性事件。**“7天。61支队伍。数千次试飞。一项新的世界纪录。”**该机构在周日的颁奖典礼后在X平台(https://x.com/DARPA)上写道,并引导读者查看官方结果(https://www.darpaliftchallenge.com/)。有一个数字需要加脚注。项目经理Phillip "Donna" Smith在赛后采访中将最佳成绩描述为3.86的比值,而DARPA的领奖台图示确认的是3.84。算术解释了这一差异:将重量四舍五入到整数磅,112除以29得到3.86,而十进制重量计算则为3.84。认证数据为3.84:1。 作为参照,当前量产平台通常处于或低于1:1,DroneXL对DJI FlyCart 100的评测(https://dronexl.co/2025/12/10/dji-flycart-100-save-countless-lives/)显示该机型约为0.53:1。一架24.9公斤(55磅)的竞赛机器能够携带近四倍于自身重量的载荷,这完全是另一个性能维度,即使它只需要单次飞行9.3公里(5海里)。 ## 4:1的壁垒依然屹立,所有领奖台奖金被减半 DARPA公布的奖金规则(https://www.darpa.mil/research/challenges/lift/about)规定,只有载荷重量比超过4:1才能获得全额奖金。由于最佳完赛成绩为3.84:1,第一名支付125万美元而非250万美元,第二名支付75万美元而非150万美元,第三名支付50万美元而非100万美元。DroneXL在比赛开始前就已报道了这一条款(https://dronexl.co/2026/08/04/darpa-lift-challenge-dayton-prize-rules/),当时几乎没有人注意到它,并将其称为规则手册中最诚实的一句话。 这一目标从来都不是虚设的。DARPA在去年11月宣布这项竞赛时(https://dronexl.co/2025/11/13/darpa-drones-carry-4x-weight-lift-challenge/),4:1意味着24.9公斤(55磅)的飞行器需要吊起99.8公斤(220磅)——相比当时任何量产硬件的最佳性能都是八倍的跃升。参赛队伍需要在30分钟时限内,将至少49.9公斤(110磅)DARPA提供的杠铃片运送通过9.3公里(5海里)的环形赛道,并在前7.4公里(4海里)之后投放铁片。 追逐完整目标的队伍撞上了天花板。Smith告诉Dayton 24/7 Now(https://dayton247now.com/news/local/darpa-lift-challenge-pushes-aviation-to-new-heights),有四支队伍以4.1:1或更高的配置开始飞行,但没有一次完赛。其中一架飞行器在赛道上前进了三英里后电池耗尽。颁奖直播描述了另一支队伍在最后一天试图以6.11:1的配置装载杠铃片,结果在追逐这一目标时毁掉了剩余飞行器的情形。 这种失败模式才是本周真正的工程学发现。升力不是瓶颈。获胜飞行器和那些损毁的飞行器都证明了这些机体能够把载荷拉起来。4:1的尝试真正败在机上存储足够的能量将其运送五海里——这一限制将伴随每一个以电池为动力的重型运输项目。 ## 创新奖将动力总成资金指向农业领域 三个各50万美元的主观奖项分别颁给了马里兰大学的AMAV团队(最具革命性气动设计)、**Portal Aircraft**(最具革命性动力总成设计)和**DefendTex**(最具前景奖)。DARPA规则允许任何到场参赛的队伍参与这些奖项的评选,无论是否完赛。 Portal的获奖可能是本周最具长远意义的50万美元。Portal Aircraft的James Thurman告诉Dayton 24/7 Now,该团队带着明确的下一个市场离开俄亥俄州。**“我们确实意识到,我们的技术目前对农业产业至关重要,”**Thurman说,同时还提到了军事和民用应用。 这句话落在了一个特定的美国语境中。美国农作物喷洒几乎完全依赖DJI的Agras系列,FCC的外国无人机禁令让农民面临供应缺口(https://dronexl.co/2026/01/03/fcc-drone-ban-farmers/),而规模化的本土替代品尚不存在。一套刚刚因搬运铁片而赢得DARPA奖项的动力总成,正是填补这一缺口所需的机器的合理种子。 ## DroneXL观点 该给减半奖金条款一个公正评价。在第一架飞行器称重之前,我就称其为规则手册中最诚实的一句话,而它完全按照书面规定发挥了作用。DARPA为物理规律尚未准备好让步的数字宣传了650万美元奖金,最终为实际飞出的距离支付了400万美元,而且不需要收回任何一个字。更多机构应该提前把自己的现实检验写下来。 计分板本身才是eVTOL行业应该深思的部分。当唯一指标是载荷重量比时,获胜答案是标准直升机,单旋翼机型占据了领奖台三个席位中的两个。精巧的几何设计败给了旋翼盘面积。动力总成的结果则是一把双刃剑。Katana的部件清单显示其为电池电动,因此3.84:1、续航五海里的电动重型运输现在是一个已被验证的事实,我很乐意收回"电池做不了这项工作"的说法。但天花板同样真实存在。那些冲击4.1:1及更高比值的队伍有足够的推力,他们耗尽的是能量——至少有一架飞行器在五海里赛道的三英里处因电池耗尽而停机。在3.84和4:1目标之间,矗立着一堵由瓦时每公斤构成的墙,多少路演PPT的自信都推不动它。 自2025年10月DARPA发布特别通告以来,我一直在关注这项竞赛,这一周证实了DroneXL在八个月的Covered List报道(https://dronexl.co/2025/12/22/fcc-bans-all-foreign-and-dji-drones/)中一直主张的观点:为性能付费能造出更好的飞行器,而禁止竞争做不到这一点。在代顿的一周、一次公开征集、经过认证秤台的铁片、以及400万美元的支票,产生了比DroneXL评测过的任何产品都高出近四倍的飞跃。而禁令在同样的八个月里带来的只有诉讼和豁免文书。如果华盛顿想要无人机主导地位,代顿刚刚展示了哪种工具有效。 比排行榜更值得关注的是这些硬件接下来去向何方。Portal说是农业,这将其动力总成直接指向了FCC在美国农业中撕开的那个Agras形状的缺口。一个博物馆草坪上的奖项能否转化为飞越美国农田的喷洒无人机,DARPA是否会把这个计分板转化为其获奖者的资金化转化管道,这才是值得关注的开放性问题。比值是表演,供应链才是重点。 来源:DARPA(https://www.darpa.mil/research/challenges/lift/about)、DARPA吊装挑战赛结果(https://www.darpaliftchallenge.com/)、DARPA在X平台(https://x.com/DARPA)、Dayton 24/7 Now(https://dayton247now.com/news/local/darpa-lift-challenge-pushes-aviation-to-new-heights)、DefPost(https://x.com/defpostmedia/status/2086734150023700686)、Hunter Weiss在X平台(https://x.com/hunter_weiss/status/2085834251044360489) *DroneXL使用自动化工具辅助研究和资料检索。所有报道和编辑观点均由Haye Kesteloo提供。*

相似文章

I built a drone with only one motor [video]

Hacker News Top

作者打造了一架仅靠单电机驱动、通过铰链桨叶实现俯仰与偏航控制的无人机,需定制固件、红外灯塔与自制闪光成像等大量软件与测试工作才能成功飞行。这是目前已知最小、转速最快的铰链桨叶可飞行无人机,代码与3D文件开源。