一个 4B 模型让我从赤手空拳开始,获得了一块下界合金锭。我所做的,只是在聊天框里输入了一句话。
摘要
Mica v0.5 4B 的演示:这是一个小型本地模型,可将 Minecraft 中的自然语言请求分解为一系列概率性多项选择决策,使机器人能够从赤手空拳开始,完成收集猪排和合成下界合金锭等复杂的多目标任务。
上次,我的 Minecraft 助手已经能执行任务,但还无法真正理解你用自然语言提出的要求。这次我专门为这一环节搭建了一套流程,而且它并不是为某一个句子量身定制的,而是适用于一般性的请求。视频中,玩家输入:“我饿了,给我弄至少 3 块猪排,再帮我做一块下界合金锭。”Mica v0.5 4B 读取这句话,识别出两个目标以及各自所需的数量,然后从徒手开始行动。它依次获取木头、工具、铁、钻石、黑曜石,搭建传送门,进入下界,寻找远古残骸和金,最后制作出下界合金锭,再回来把所有物品交给玩家。右侧面板展示了向 Mica 提出的每一个问题、它看到的选项,以及它为每个选项给出的概率。最后,视频切换到玩家视角,让你看到物品送到手中。背后的思路是:模型不会尝试一次性理解整个句子,而是将请求拆成一连串小型选择题,每个答案都会进一步缩小下一个问题的范围。这条消息要求多少种不同的物品?是否还包含“过来”之类的动作?然后,按照消息中提到物品的顺序,逐一判断:它属于哪个类别(食物、工具、矿石与材料……)?属于哪个子类别(例如矿石是主世界的还是下界的)?具体是哪种物品——直接从游戏自身的物品列表中选择,不做关键词匹配?物品是给谁的?需要多少个?代码只负责根据游戏数据提供选项。每一次选择都由 Mica 做出,每个答案都附带概率。执行任务时,配方规划器会列出当前可以执行的动作,再由 Mica 选择下一步做什么。坦白说,Mica v0.5 4B 距离像人一样从头到尾判断所有变量,还差得很远。但它确实扮演着大脑的角色。视频中几乎每一个有实质意义的决策都是 Mica 做出的。它还不太擅长直接操作游戏,因此机器人充当它的手脚,负责走路、挖矿和合成。判断则主要由 Mica 完成。为了避免有人误解:我并没有声称 Mica 能以连续流的形式接收每一帧画面,以超人的速度做出反应,并泛化应对遇到的任何情况。我完全没有这样的主张,而且我怀疑就连 Fable 5.5 也做不到。我展示的是:一个 4B 模型能够将自然语言请求拆解为通用的决策,以很高的概率将其转化为正确的目标,并在 Minecraft 的每一步中做出合理判断,让机器人完成正确的工作。如果你想打造自己的 Minecraft 跑腿助手,我认为这非常实用。这里最重要的是自然语言处理这一部分。另外,我本地的显卡是 AMD,因此无法从 Mica 的优化中获得太多收益,实际决策速度也比在 NVIDIA 显卡上更慢。面板中显示的决策耗时是针对 RTX 3090 的估算值,视频中的等待过程也已剪掉。我认为,这类判断模型可以应用于非常广泛的领域,而不只是 Minecraft 智能体。原理很简单:如果某件事很难通过一次请求确定,就把它拆成更小的判断,逐步缩小范围。在资源允许的情况下,每多做一次判断,就多一次提高准确率的机会。这也是为什么我不太推荐只能通过 API 调用的决策模型,除非模型确实出类拔萃。在我的测试中,Jev、Clef 和 Ms Decision 这类只能通过 API 调用的决策模型,平均比 Mica 慢约 60 倍,这会让每秒可完成的判断次数产生巨大的差距。如果你确实需要那种级别的能力,可能还不如直接调用完整的 LLM。而且这不仅适用于 Mica:除非模型拥有数百亿个激活参数,否则本地模型通常会比只能通过 API 调用的决策模型快 10 倍甚至更多。我希望有朝一日能发布这个 Minecraft 智能体,但它还没有完成,所以目前无法发布。不过,如果你把上面描述的思路交给 Claude Code 或 Codex 这样的编程智能体,让它帮你实现,应该很容易就能跑起来。GitHub:https://github.com/akivet/Mica Hugging Face:https://huggingface.co/sky7350/Mica-v0.5-4B
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