如何为OpenClaw编写工具？

所谓工具，指的是能够确定性地执行某些功能的可执行脚本。在官方文档中，我找到了两种方式：OpenClaw插件、MCP服务器。如果我只是想要一个简单的功能，比如一个将我的OpenClaw备份到仓库的工具，第一种方式似乎有点不对头。这个简单的脚本不应该被视为一个插件。我对MCP服务器经验不多，但运行多个MCP服务器可能会阻塞模型上下文，而且它不具备可扩展性（我想要的是可以动态搜索和加载的东西）。最后，似乎我们还可以编写技能。但阅读技能文档时发现，它们只是Markdown提示，这违背了工具执行可以节省大量token的初衷。我还看到有人编写自己的CLI，或者由代理执行的本地脚本。对于以上哪种方式，或者还有其他更适合OpenClaw的方式，大家有什么看法吗？