这款DIY机器人套件让您只需1.5万美元就能在车库里开发人形机器人

# 这款DIY机器人套件让你以15000美元的价格在车库中开发人形机器人 来源：https://www.gadgetreview.com/this-diy-robot-kit-puts-humanoid-development-in-your-garage-for-15000 Menlo Research的Asimov套件提供25个自由度和模块化设计，适用于大学实验室和高级创客 人形机器人曾经需要数百万美元的预算（https://www.bain.com/insights/humanoid-robots-from-demos-to-deployment-technology-report-2025/）和大学级别的资源，但Menlo Research的**Asimov套件**以**15,000美元**的价格使这一领域大众化。这不是典型的消费电子产品——它是一个未组装的**研究平台**（https://www.indrorobotics.ca/thebiped/），专为开发者、高级爱好者和准备从头开始建造行走机器的机器人实验室设计。 ## 模块化设计遇上现实工程 *通用组件和3D打印优化使定制变得容易* 站高**1.20米**，重**35公斤**，Asimov通过巧妙的模块化架构提供超过**25个自由度**。您可以交换腿、臂、躯干和头部组件，因为采用了通用电机安装夹具——当您想要升级或实验时，无需完全重新设计。 结构部件针对**多射流熔融3D打印**（https://interestingengineering.com/ai-robotics/bipedal-humanoid-robot-kit-asimov）进行了优化，减少了对昂贵CNC加工的依赖，同时使更换组件更容易。智能的**工程选择**（https://www.gadgetreview.com/disco-era-gadgets-that-helped-pave-way-for-todays-tech）包括： - 并联的旋转-球面-通用踝关节机构，可更好地分配扭矩 - 被动关节脚趾，简化运动的同时提高牵引力和平衡性 ## 模拟现实世界复杂性的软件 *训练算法在部署前考虑硬件缺陷* Asimov的**“处理器在环”**（https://www.i-scoop.eu/asimov-v1-humanoid-robot-brings-open-source-robotics-closer-to-builders/）仿真故意添加真实缺陷，而不是完美的物理效果——想想高达**9毫秒**的CANBus延迟和通过**I2C仿真**层引入的传感器噪声。系统使用非对称 Actor-Critic 强化学习进行训练，其中批评者获得特权仿真数据，而行动者仅接收与真实硬件条件相对应的嘈杂、延迟输入。 这种方法据称能够实现**向前行走**（https://www.gatech.edu/news/2026/02/18/humanoid-robots-make-confident-strides-toward-walking-stability）、向后移动和推挤恢复，而无需在从仿真过渡到物理硬件时进行额外校准。 ## 开源可访问性改变一切 *发布物料清单，让构建者独立采购组件* 除了套件本身，Menlo Research在**GitHub**（https://github.com/menloresearch）上发布了完整的物料清单（https://menlo.ai/partners），使坚定的构建者可以独立采购零件，并可能进一步降低成本。这种透明度反映了项目的使命：让那些无法承受传统开发周期的团队也能接触人形机器人技术。 虽然15,000美元对个人创客来说仍然高昂，但对于以前被排除在双足机器人开发之外的**大学项目**（https://www.gadgetreview.com/university-of-michigans-robotic-knee-exoskeleton-a-win-for-workplace-safety）和小型研究团队来说，这是变革性的。你不仅仅是在购买硬件——你正在加入一个旨在降低机器人领域最复杂领域之一的门槛的生态系统。