VisionHOPE:作为自修改学习系统的视觉骨干网络

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摘要

VisionHOPE 引入了一种作为自修改学习系统运行的视觉骨干网络,其中记忆和学习规则在图像处理过程中共同演进,在 ImageNet-1K、COCO 和 ADE20K 等基准测试中取得了有竞争力的结果。

视觉骨干网络已从具有局部聚合能力的卷积神经网络(CNN)发展到具有全局交互能力的视觉Transformer(ViTs)、具有输入依赖性状态转移的状态空间模型(SSMs),以及在处理图像时能适应内部学习者的测试时训练(TTT)层。在这一演进过程中,视觉计算对每个输入的适应性越来越强,但支配这种适应性的规则在很大程度上仍由训练好的骨干网络预先规定。我们引入了 VisionHOPE,这是首个被设计为自修改学习系统的通用视觉骨干网络,其中模型所记忆的内容以及学习方式在单张图像内共同演进。基于嵌套学习(Nested Learning, NL)的自指代构建方式,VisionHOPE 通过五个相互耦合的记忆来实现这种共同演进,这些记忆负责存储内容、生成键和值表示,并控制学习率和保留率。这些记忆随着视觉上下文在每次扫描过程中不断积累而协同演化。然而,将无约束的自指代更新直接应用于视觉骨干网络会导致不稳定。因此,我们推导出一种稳定性匹配的步长控制方案,该方案结合了自指代注入的软性上限和保留记忆转移的谱约束,并证明所得的记忆动力学在每次扫描中是非扩张的。对于二维特征图,我们通过将块与图像行和列在四个方向扫描中对齐,来调整NL的块划分方法。所提出的 VisionHOPE 在 ImageNet-1K、COCO 和 ADE20K 上取得了有竞争力的结果,确立了自修改学习系统作为通用视觉骨干网络的实用基础。代码可在 https://github.com/PSRben/VisionHOPE 获取。
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摘要

视觉骨干网络已从具有局部聚合的卷积神经网络(CNN),演进到具有全局交互的视觉Transformer(ViT)、具有输入依赖状态转移的状态空间模型(SSM),以及在处理图像时自适应内部学习器的测试时训练(TTT)层。在这一演进过程中,视觉计算对每个输入的适应性越来越强,然而支配这种适应性的规则在很大程度上仍由训练好的骨干网络预设。我们提出VisionHOPE,这是首个被表述为自修改学习系统的通用视觉骨干网络,在其中,模型记忆的内容和学习方式在单张图像内共同演化。基于嵌套学习(NL)的自指涉构造,VisionHOPE通过五个耦合的记忆实现这种共同演化,这些记忆存储内容、生成键和值表示,并控制学习率和保留率。这些记忆随着视觉上下文在每个扫描过程中不断积累而协同演化。然而,直接将无约束的自指涉更新应用于视觉骨干网络会导致不稳定。因此,我们推导了一种稳定性匹配的步长控制方案,该方案结合了对自指涉注入的软上限以及对保留记忆转移的谱限制,并证明由此产生的记忆动力学在每个扫描过程中是非扩张的。对于二维特征图,我们通过在四个方向扫描中将块与图像行和列对齐,调整了NL的块形式化。所提出的VisionHOPE在ImageNet-1K、COCO和ADE20K上取得了有竞争力的结果,确立了自修改学习系统作为通用视觉骨干网络的实用基础。代码可在https://github.com/PSRben/VisionHOPE\获取。

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