Mistral 发布了其首个仅靠一个RGB相机、无需激光雷达的导航机器人模型
摘要
Mistral 发布了其首个机器人模型,该模型仅需一个RGB相机即可实现导航,无需激光雷达。
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@IlirAliu_: 忘掉激光雷达吧。仅需一个摄像头。实时运行且开源:一个流式3D模型,实时重建场景…
LingBot-Map 是一个开源、实时流式3D重建模型,使用单个摄像头,通过前馈几何上下文转换器以约20 FPS运行,性能优于流式和离线方法。
@heyshrutimishra:没人提过这事——市面上所有机器人都看不见玻璃。放面镜子在它面前,或是一个玻璃瓶,它直接就……失灵了。
LingBot-Depth 2.0 基于 1.5 亿样本训练,解决了机器人长期以来的玻璃/透明物体感知盲区,在 12/16 项深度基准测试中夺得榜首,深度误差减半。蚂蚁集团利用该技术大幅提升了其机器人的感知能力。
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