Behind the scenes with the Midjourney scanner [video]

### TL;DR 一个利用40个改装超声波探头、在水箱中同时扫描的全身成像系统，能快速生成3D身体重建，目的不是取代MRI，而是让医学扫描更廉价、更易获取。 ### 项目介绍：从热水浴缸到全身扫描仪 视频作者Semkas展示了他在Midy公司参与研发的真实硬件——一个全身超声波扫描仪。这个原型看似粗糙（改装的热水浴缸加电梯），实则集结了40个拆开改装的超声波探头。核心思路就像把普通B超从单一角度扩展到40个探头同时工作，再通过垂直移动将二维切片组合成完整的三维内部结构。如果成功，它将比现有医学成像技术更快、更便宜、更普及。 ### 超声波原理与系统搭建 超声波探头的工作原理是发射高频声波，然后侦听组织反射的回声。在这个系统中，探头并非同时发射，而是轮流发射几束波，让其他所有探头处于接收模式，从而精确定位波出现的时间和位置。 搭建过程包括：购买医疗级超声波探头、制造带水箱的盒子、改造防水电梯、建造起重机将电梯放入水箱。然后将40个探头制成探头环，放置在水箱上，连接大量电脑处理数据。首次扫描结果并不理想，后续需要数学计算、设计更好的探头环、购买更多电脑、编写压缩算法（因为每秒产生数TB数据），还要解决漏水问题，最终得到清晰的器官和骨骼图像。 ### 为什么用水？——“湿漉漉的大象” 传统B超需要凝胶和直接皮肤接触，但实验证明，抽掉气泡的温水同样能传输超声波。受试者只需泡在温水中几分钟，体验比涂抹凝胶好得多。针对体内空气和骨骼的障碍，团队解释：40个探头提供了360度孔径和平面波束控制，结合超声芯片上的密集集成电路，可以实现从任意角度观察，甚至穿透气泡和骨骼。 ### 团队与实验 扫描仪并非一人项目，而是一支由研究者和工程师组成的团队，包括加州理工论文共同第一作者金华（负责最初全身超声断层扫描论文）、另一位共同第一作者大卫·加里、软件工程师亚历克斯·克里斯托弗森（从机器编程到云重建全面参与）。他们使用一个小型8探头迷你水箱进行实时演示：手放入水池，屏幕上立即显示骨骼和肌肉结构，无需辐射屏蔽。团队强调系统集成度远超加州理工时期——当时使用的是手工焊接的聚合物PZO压电阵列，而通过与Butterfly Network合作，实现了芯片上超声技术，集成度大幅提升。 ### 创始人的动机与未来愿景 创始人大卫直言：“我一生都在制造硬件。我一直试图让别人去做这件事，但没人会做，所以只能自己来。” 扫描仪的目标不是取代MRI，而是提供一种完全不同类型的图像：某些组织看得更清楚，某些则较差，但其价值在于简单廉价。想象一下：医生可以滚动浏览随时间变化的图像序列，而不是仅靠一张静态图片猜测。 当前系统的组件都不复杂：泳池水泵、普通水箱、现成Butterfly探头、步进电机、树莓派触发、预先组装的电脑。核心不是追求最佳图像，而是让扫描变得普通可行。如果普及，将能进行大规模纵向研究，收集前所未有的样本数据。 ### 目前状态与下一步计划 原型还远未完成——用夹子固定、侧面粘着随机传感器，但已经比三个月前好太多。团队以社区驱动的方式开发，定期发布博客文章，开放Discord频道，听取反馈。关于FDA：他们提交了513G表格，希望分类为一般健康产品（仅用于身体成分分析），FDA回复认为合理，但仍需作为二类医疗器械走完所有流程（开发、验证、确认等）。 短期规划：完成大量扫描、展示温水池（Spa）功能，然后推出第二代扫描仪（更好得多得多）。第三代将使用定制芯片和硅片，并最终量产一万台。团队甚至计划拍摄装配线视频。 ### 结语 这台机器展示了硬件创新的过程：不断失败、学习、解决问题，即便投入数百万美元也是如此。它未来可能改变医学成像的可及性，但更重要的是，它已经证明了——从泳池水泵和树莓派开始，也能造出颠覆性的东西。 **Source:** https://www.youtube.com/watch?v=4nzzpUKhj1M