F.02 退役
摘要
Figure AI 宣布在扩大 F.03 机队规模的同时退役其 F.02 人形机器人机队,并训练一个 AI 模型让机器人自主跳入芬兰的一座熔炼钢炉——这一举动由 Arnold Schwarzenegger 代言推广——目的是保护其专有硬件知识产权。
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# F.02 退役
来源:https://www.figure.ai/news/f-02-decommission
我们热爱 Figure 02。它是一台不可思议的机器人。
F.02 为公司创造了许多"第一次":我们在 BMW 的首次部署、Helix 的诞生、我们的第一台做家务的机器人,以及我们的首次物流部署。随着 F.03 机队规模不断扩大,继续维护 F.02 机队已经没有意义了。
退役一整支满是定制执行器和其他知识产权的机器人机队绝非易事。我们需要以一种能保护自有专有硬件的方式处置这些机器人。如果把每台机器人都拆解掉,我们的技术团队将耗费大量时间,从而推迟 F.04 的发布。
于是我们向互联网提问:我们该怎么办?一个出人意料的答案来自 Arnold Schwarzenegger——他告诉我们:把它们熔了。(https://x.com/adcock_brett/status/2090142587806212476)我们联系了 Arnold,当他表示愿意参与其中后,我们便把一切安排了起来。
我们联系过的美国和墨西哥的金属铸造厂,没有一家允许我们把装着锂电池的机器人扔进他们昂贵的设备中。我们甚至请来了《流言终结者》的前主持人帮忙寻找。最终,全世界唯一愿意接下这件事的地方,是芬兰 Imatra 的一家铸造厂。
训练在 Figure 位于 San Jose 的园区开始。我们搭起了大型气垫,开始教机器人从我们一栋建筑的二楼跳下去。团队以特技演员的动作为参考,在仿真环境中训练出一个全新的 AI 模型,让机器人能够精准地跳进一个熔钢桶里——那家铸造厂我们此前从未到访过。
在铸造厂内,三根巨大的石墨电极驱动着一台 75 吨的电弧炉,用来熔化固体废钢。团队只有 24 小时、六次熔炼的机会,而且每次熔炼只有 20 分钟的窗口期,之后熔钢就会冷却结壳。尽管环境高温、电磁场强烈,机器人依然无缝地执行着它们的 AI 策略——而此时摄影设备和其他电子设备已在这样的环境中失效。
在芬兰完成 F.02 的熔炼后,我们把得到的金属坯料运回美国,赋予它新的使命。如今,这些金属正被加工成一批限量版纪念品,以纪念 F.02。它们只会生产很少的数量,把 Figure 历史的一部分浓缩成一个可以由你拥有的小小物件。
F.02 机队的大部分已经不复存在,只剩下寥寥几台存放在总部仓库中。在 Arnold Schwarzenegger 和我们摄制团队的帮助下,我们完成了一件相当疯狂的事情。在这个 AI 生成影像泛滥的时代,有必要说清楚:我们是真的训练机器人自主跳下、把它们运到芬兰、并让它们跃入一缸熔钢之中的。希望你喜欢这部影片。
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