Paper page - PhysX-Omni: 面向刚体、柔体和关节物体的统一仿真就绪物理3D生成

来源: https://huggingface.co/papers/2605.21572

摘要

PhysX-Omni 提出了一个统一框架，利用新颖的几何表示和评估基准，能够生成具有物理属性的仿真就绪3D资产，涵盖多种类别。

仿真就绪的物理3D资产因其在下游任务中的广泛适用性而成为一个有前景的方向。然而，现有的大多数3D生成（https://huggingface.co/papers?q=3D%20generation）方法要么忽略了物理属性，要么局限于单一资产类别（例如刚体、柔体或关节物体）。为解决这些局限，我们引入了 PhysX-Omni——一个面向多种资产类型的统一仿真就绪物理3D生成（https://huggingface.co/papers?q=3D%20generation）框架。具体来说，我们为视觉语言模型（https://huggingface.co/papers?q=Vision-Language%20Models）开发了一种新颖且高效的几何表示（https://huggingface.co/papers?q=geometry%20representation），可直接编码高分辨率3D结构而无需压缩，显著提升了生成性能。此外，我们构建了首个通用仿真就绪3D数据集 PhysXVerse，覆盖多种室内外类别。同时，为在真实场景中全面灵活地评估生成与理解能力，我们提出了 PhysX-Bench（https://huggingface.co/papers?q=PhysX-Bench），涵盖六个关键属性：几何、绝对尺度、材质、可供性、运动学和功能描述。使用传统指标以及 PhysX-Bench（https://huggingface.co/papers?q=PhysX-Bench）的大量实验表明，PhysX-Omni 在生成和理解方面均表现出色。此外，额外研究进一步验证了 PhysX-Omni 在仿真就绪场景生成和机器人策略学习等应用中的潜力。我们相信 PhysX-Omni 将极大推动广泛的下游应用，特别是在具身智能（https://huggingface.co/papers?q=embodied%20AI）和物理仿真（https://huggingface.co/papers?q=physics-based%20simulation）领域。

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