DSReg:无需重建即可证明地恢复单个世界隐变量

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摘要

DSReg提出通过依赖稀疏性正则化(Structural Diversity条件),在无需重建、解码器或标签的情况下可证明地恢复单个世界隐变量,建立了首个完全可识别的JEPA表示学习方法。

恢复世界单个隐变量的方法——从非线性ICA到字典学习和因果表示学习——通过重建、辅助监督或分布不对称性(如非高斯性)将隐变量锚定到观测数据上。缺乏这些锚定机制的方法,包括联合嵌入预测架构(JEPA),只能将隐状态识别到线性变换的程度,因此单个隐变量仍然混合在一起。我们弥合了这一差距:无需重建、无需解码器、无需标签,即可证明地恢复单个世界隐变量。关键条件是**结构多样性(Structural Diversity)**:不同的隐变量在观测数据上留下不同的依赖特征,正如没有两片雪花是相同的。在 LeJEPA 提供的线性可识别性基础上,我们证明在结构多样性条件下,**DSReg**(依赖稀疏性正则化)可以在无需重建或解码器的情况下,将单个世界隐变量恢复到带符号置换的程度。它可以事后应用于任何线性识别的表示,重用已训练的检查点,性能不逊于联合训练,并建立了**第一个完全可识别的JEPA**,能够恢复每一个世界隐变量。此外,作为对依赖特征的条件,结构多样性严格弱于之前所有可识别隐变量模型的结构条件。在合成场景、世界模型探测、学习的视觉编码器和外部渲染器等评测中,DSReg 在保持密集预测能力的同时,随着规模扩大改进了单个隐变量的恢复效果和下游任务表现。
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来源:https://huggingface.co/papers/2610.09457

摘要

恢复世界中个体潜在变量的方法——从非线性 ICA 到字典学习以及因果表示学习——都通过重建、辅助监督或分布不对称性(如非高斯性)将潜在变量锚定到观测上。没有这些锚定的方法,包括联合嵌入预测架构(JEPA),只能将潜在状态识别到线性变换的程度,因此各个潜在变量仍然处于混合状态。我们弥合了这一差距:可以证明,在无需重建、无需解码器、无需标签的情况下,个体世界潜在变量可以被恢复。关键条件是结构多样性(Structural Diversity):不同的潜在变量在观测上留下独特的依赖特征,就像没有两片雪花完全相同一样。基于 LeJEPA 提供的线性可识别性,我们证明在结构多样性条件下,DSReg(依赖稀疏性正则化,Dependency-Sparsity Regularization)可以在无需重建或解码器的情况下,将个体世界潜在变量恢复到符号置换的程度。它可以事后应用于任何线性识别的表示,重用已训练的检查点而不损失联合训练的性能,并建立了第一个能够恢复每个世界潜在变量的完全可识别的 JEPA。此外,作为对依赖特征的条件,结构多样性严格弱于以往所有可识别潜在变量模型的结构条件。在合成场景、世界模型探针、学习到的视觉编码器和外部渲染器等多个设置中,DSReg 在保持密集预测能力的同时,随着规模增大改善了个体潜在变量的恢复及下游使用效果。

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