这些机器人正在为旧金山田德隆区的一家非营利组织制作餐食

# 这些机器人正在旧金山田德隆区为非营利组织制作餐食 来源：https://www.wired.com/story/these-robots-are-making-meals-for-a-nonprofit-in-san-franciscos-tenderloin/ 这些能舀土豆沙拉的AI厨师并没有抢走任何人的工作——至少目前还没有。它们只是作为志愿者来到这里。 Project Open Hand（https://www.openhand.org/）是一家由当地祖母、艾滋病倡导者Ruth Brinker（https://www.kqed.org/pop/103422/rebel-girls-from-bay-area-history-ruth-brinker-aids-activist）于1985年创立的非营利组织，负责准备和包装餐食，以满足有需要的人们的多样化营养需求。这项努力最初是为了应对艾滋病危机，但该组织后来扩展了其餐食服务，覆盖心脏疾病、糖尿病或慢性肾病等患者。 但制作这些餐食需要很多人手，而Project Open Hand一直难以吸引志愿者来帮助打包餐盒。该组织位于旧金山田德隆区一栋四层楼建筑内。在高峰时段，这里像一个大工厂，通常人来人往。有些人需要免费餐食，有些则是工作人员和志愿者来制作食物并维持运营。 打包医疗定制餐盒的过程可能很复杂。不同患者有不同的需求，因此捐赠的餐食不能一刀切，必须考虑到过敏体质和基于人们需求及医疗状况的营养要求。这就是机器人发挥作用的地方。 “并不是因为它们更快，”负责Project Open Hand餐食准备工作的副厨师Alma Caceres说，“而是因为我们没有志愿者。” Chef Robotics（https://www.chefrobotics.ai/）是一家旧金山公司，致力于为食品行业制造“物理AI”。它是众多专注于制造能更好处理物理物体（https://www.wired.com/story/when-robots-have-their-chatgpt-moment-remember-these-pincers/）的机器人公司之一。Chef的自动化机器人特别专注于装盘——不涉及烹饪或切菜，只是在大规模生产时将食物放到盘子上。它的机器人制作的餐食客户包括Amy's Kitchen和冷冻餐公司Factor（https://www.wired.com/review/factor-ready-to-heat-meals/）。Chef Robotics还在训练其机器人，以便最终处理更复杂的任务，比如逐块组装汉堡。 与Open Hand的合作源于两家公司员工在海湾地区捷运系统上的偶然交谈。当被问到这一想法时，Project Open Hand的首席执行官Paul Hepfer表示，租赁机器人的成本是值得的（是的，他们支付订阅费）。 “非营利组织常常处于稀缺心态，我认为这对我们服务的人是不利的，因为这样你就不会去寻找创新或质量改进，”Hepfer告诉WIRED。“我敢打赌，田德隆区并没有多少机器人、AI和创新。” 旧金山的田德隆区长期以来因其较高的犯罪率、无家可归者和吸毒问题而成为最令人担忧的地区。如果你曾看过那些声称旧金山是一个肮脏（https://www.nytimes.com/2018/10/08/us/san-francisco-dirtiest-street-london-breed.html）、不安全的城市、陷入“厄运循环”的报道，他们很可能指的就是田德隆区。 Covid-19疫情（https://www.wired.com/tag/covid-19/）也于事无补，因为人们大量逃离城市。Open Hand曾特别依赖企业志愿者——他们作为公司批准的慈善活动的一部分来帮忙组装餐食——结果发现其劳动力来源消失了。 在过去几年里，旧金山在AI热潮的推动下有所复苏（https://www.wsj.com/economy/san-francisco-is-back-cb4a58b1）。但资金的涌入和工人的增加并没有完全转化为Open Hand长期依赖的那种企业慈善。 图片可能包含：地板、地面、室内、室内设计、艺术、绘画、灯、成人、人 摄影：Boone Ashworth 图片可能包含：头盔、成人、人、手表 摄影：Boone Ashworth “过去有很多企业团体来到这里，”Hepfer说。“现在有那么多新企业——AI企业、生物制药企业——它们没有像疫情前那样参与进来，这真的很遗憾。我认为我们需要共同解决这个问题。” Hepfer说，Open Hand的志愿者过去每小时能完成大约500份餐食。当一切顺利时，机器人可以在此基础上再帮助组装200份。然后，人类志愿者可以被分配到其他不那么单调的任务上，比如在走廊另一头的厨房里切蔬菜或烹饪一批植物蛋白。 如果你去Open Hand，你可能甚至注意不到这些机器人。有两台机器人，它们每天只运行几个小时，作为传送带流水线的一部分，旁边还有几名志愿者。其他所有人都在厨房里烹饪和切蔬菜，或者在出货区将餐食装进送餐车。 “拥有一个机械臂和舀取动作，可以把一个物理问题——比如你的洋葱煮得怎么样——变成一个软件问题——比如你是否有正确的运动路径？”Chef Robotics的首席执行官Rajat Bhageria说。“所以这更具可扩展性。” 机器人手臂可以更换配件，用于处理大约70种不同的食材。它们也可能有点笨拙。机械臂像抓娃娃机一样伸入盛有各种可舀食物的托盘，将一大团土豆沙拉放入每个托盘的特定区域。大多数时候它们瞄准得不错，但偶尔也会在放下食物时弄得一团糟。一名人类志愿者的工作就是在餐食被封好并送走之前擦掉托盘上的食物碎屑。地面上散落着一些冷冻玉米粒，工作完成后会被扫掉丢弃。 也许这并不优雅，但正如一名志愿者指出的，机器人并不比人类更脏乱。 “食物是很怪的，”Bhageria说。“它黏糊糊、可塑、湿漉漉的。即使是最好的模拟也无法完全把握。” 图片可能包含：服装、手套、婴儿、人 摄影：Boone Ashworth Hepfer说，拥有机器人并不能抵消对志愿者的需求。他希望通过投资这项技术前沿的实验，Open Hand能够证明它值得该市有钱人的关注。也许这甚至能鼓励更多人成为志愿者。 “很多时候，营利性世界的人会想，‘哦，那不过是个可爱的小非营利组织，’”Hepfer说。“我希望所有这些事情的锦上添花——低盐的锦上添花——可能是科技界的人会看到我们愿意创新，使用技术和AI来改善我们为人们健康提供的产品。” Joseph Sobiesiak现在帮忙管理餐食组装流水线，他在90年代初第一次来到Project Open Hand时曾需要其服务。“我没死，”他说。“所以我现在在这里作为回报。” 我问他如何看待这些机器人。他一开始似乎持怀疑态度，然后耸耸肩说，他基本上已经接受了。 “我是老派的人，”Sobiesiak说。“它比一开始好多了。事情肯定比以前快多了。”