Chestnut – 开源固件的eGPU扩展坞

# Comma.ai eGPU 扩展坞搭载开源固件：裸机版249美元，搭配RX 9060套装799美元 - 硬件先锋网 来源：https://hwbusters.com/news/comma-ai-egpu-dock-runs-open-source-firmware-249-bare-799-with-an-rx-9060/ chestnut eGPU 扩展坞示意图：PCIe Gen4 x4 转 USB4，开源 ASM2464PD 固件，单扩展坞249美元，搭配8GB显存的 Radeon RX 9060 套装799美元 *专为让汽车能运行更大型驾驶模型而设计。对我们普通用户而言，最有趣之处在于你终于能读取桥接芯片上的固件了。* 乔治·霍兹的 comma.ai 公司于周三推出了一款外置显卡群体自 Thunderbolt 3 使 eGPU 成为可能以来一直期待的产品：一个固件真正开放可读的扩展坞。comma.ai eGPU 扩展坞名为 chestnut，它是一款 PCIe Gen4 x4 转 USB4 的桥接设备，驱动其控制器的 C 源代码已在 tinygrad 组织的 GitHub 上开源。 有两个版本。**迷你 chestnut 版售价249美元**，仅含扩展坞，需自备显卡。**chestnut “即插即用”版售价799美元**，附带 AMD Radeon RX 9060 8GB 显卡以及线缆和安装套件。根据 comma 的公告（https://blog.comma.ai/chestnut/），两款产品均提供30天退款试用和一年硬件保修。 它的诞生与 PC 游戏无关。comma 十年来致力于将 openpilot 的驾驶模型压缩到大约10瓦的设备端功耗预算内，而这个功耗上限最终成了瓶颈。chestnut 通过在 comma four 上外接一块真正的桌面级显卡，将功耗上限提升至约100瓦。该公司认为，这一组合的计算能力达到了特斯拉 HW4 的同一级别。 这些额外算力将被用于特定方向。comma 将在 openpilot 0.11.2 版本中同步推出一个拥有10亿参数的驾驶模型，据其自述数据，该模型的参数量是最新设备端模型的30倍，算力（FLOPs）是其100倍，并且是其所谓的 chestnut 级模型的首款产品。该公司还表示，其车队目前每天记录近百万分钟的驾驶数据，其中15%的驾驶片段已被纳入训练集群。 ## 为何这款面向汽车的扩展坞值得关注 PC 玩家 剥去汽车应用的外衣，这本质上是一个 comma 明确表示可兼容普通电脑的 USB4 扩展坞。这才是值得关注的部分。eGPU 扩展坞历来都是封闭的盒子：你购买机箱，信任厂商刷入桥接芯片的任何固件，当它在40Gbps速度下出问题时，你唯一的依靠就是一个固件二进制文件和论坛帖子。 chestnut 打开了这个黑箱。其仓库（https://github.com/tinygrad/asm2464pd-firmware/）中包含了 ASM2464PD 的 C 语言固件，这款 ASMedia USB4/Thunderbolt 转 NVMe 桥接控制器常见于许多 USB4 NVMe 硬盘盒中。其 README 文件直截了当地说明了当前可行性和速度：一条用于读写 PCIe TLP 的控制消息目前写入速度为3.6 MB/s，读取速度为1.8 MB/s，速度虽慢，但能访问 PCIe BAR 上的任意位置。另一条直接访问芯片内512KB SRAM 的独立 DMA 通道，在10Gbps USB3 上能达到约700 MB/s。 这些不是游戏用的吞吐量数据。它们是调试和控制平面，而这正是以往任何零售扩展坞都无人能触及的层面。 有两点需要注意。USB4 上的 Gen4 x4 相对于 RX 9060 原生的 x16 插槽来说仍是一条窄道，因此这不是一条通往完整桌面级性能的隐秘路径。此外，一个开源固件仓库并不等同于一个受支持的产品：comma 销售此物是为了让希望运行更大型驾驶模型的人，而不是给那些想要更好 Razer Core 的 Linux 用户。Phoronix（https://www.phoronix.com/news/Comma.ai-PCIe-Gen4-USB4-Dock）指出它也兼容 tinygrad 工作负载，考虑到固件的作者是谁，这并不意外。 话虽如此，只需249美元就能获得一个可审计、可重刷固件的扩展坞，它的价值比价格标签所暗示的更有趣。当然，把显卡安装在副驾驶脚坑里，仍然是可选操作。