NVIDIA宣布推出适用于机器人的Halos系统，这是业界首个面向物理AI的全栈安全系统，基于超过18,600工程年的自动驾驶安全开发经验打造

# NVIDIA 宣布推出面向机器人的 Halos 系统，业界首个物理 AI 全栈安全系统 来源：https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-halos-for-robotics-the-industrys-first-full-stack-safety-system-for-physical-ai **新闻摘要：** - NVIDIA Halos for Robotics 是业界唯一一个全栈、开放的机器人安全系统，将 NVIDIA Halos 在自动驾驶领域经过验证的安全能力扩展到机器人与物理 AI，为那些在现实世界中感知、决策并行动的机器提供单一通用安全架构。 - 安全内建于每一层：NVIDIA IGX Thor 与 Holoscan Sensor Bridge 提供 AI 计算和传感器连接；Halos OS 软件栈提供安全功能与应用；NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab 帮助合作伙伴为第三方认证做好准备，增强信心。 - 人形机器人与物理 AI 创新公司 Agility 是首家与 NVIDIA 合作，将 Halos for Robotics 的部分元素融入其自有安全系统的企业，为工厂、仓库和物流运营带来新一代负责任的自动化标准。 NVIDIA 今日宣布推出 **NVIDIA Halos for Robotics**（https://www.nvidia.com/en-us/ai-trust-center/halos/robotics/），这是业界首个面向**机器人**（https://www.nvidia.com/en-us/industries/robotics/）和**物理 AI**（https://www.nvidia.com/en-us/glossary/generative-physical-ai/）的全栈、综合性安全系统，统一了 AI 计算与安全。 领先的人形机器人与物理 AI 公司 **Agility**（http://www.agilityrobotics.com/content/built-for-the-real-world）率先采用 NVIDIA Halos for Robotics，为其在工厂、仓库和物流运营中工作的人形机器人构建安全性，这些机器人的客户包括 Amazon、GXO、Schaeffler 和 Toyota Motor Manufacturing Canada。 下一代自主机器人将在动态环境中与人类并肩工作，使用 AI 基础模型、加速计算和分布式传感器。扩展这些系统需要全栈安全架构。 NVIDIA Halos 使企业能够依赖标准化、统一的安全架构，该架构连接 AI 计算、系统软件、传感器数据、安全应用以及针对机器人系统的检验服务。 “物理 AI 正在改变工厂、仓库和物流运营的方式，机器人团队需要统一的安全架构才能将自主化系统扩展到这些环境中，”NVIDIA 机器人及边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示。“借助 NVIDIA Halos for Robotics，开发者和系统构建者可以利用 NVIDIA 在自动驾驶安全性方面经过验证的基础，更快地开发更安全的机器人，并更有信心地将它们引入工业运营，与工人并肩工作。” **机器人安全的全栈基础** NVIDIA Halos for Robotics 借鉴了超过 18,600 工程年（engineering years）的**自动驾驶安全开发**（https://www.nvidia.com/en-us/ai-trust-center/halos/autonomous-vehicles/）经验，为开发、验证和部署物理 AI 系统提供通用安全架构。 该系统涵盖机器人安全所需的关键层： - **NVIDIA IGX Thor™** 和 **NVIDIA Holoscan Sensor Bridge** 提供工业级 AI 计算、内建安全性以及用于实时机器人和安全工作负载的传感器连接。 - **NVIDIA Halos OS** 提供机器人安全的软件栈，包括支持安全相关操作功能的 Halos Core，以及使用 **NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint** 构建的安全应用，该蓝图通过外部摄像头和 AI 代理扩展机器人感知能力，在工业场景中动态控制机器人行为。 - **NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab** 是全球首个获得 **ANSI 国家认可委员会（ANAB）** 认可的物理 AI 功能安全与 AI 安全项目，帮助合作伙伴为通过 TÜV Rheinland、UL Solutions、TÜV SÜD、exida、SGS 和 CertX 等领先认证机构的第三方认证做好准备。 “随着 AI 赋能的机器人进入工业环境，行业需要标准化、国际认可的框架来评估日益复杂的系统中的安全性，”ANSI 总裁兼 CEO Laurie E. Locascio 表示。“ANAB 对 NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab 的认可，确认了该实验室具备评估机器人 AI 系统是否符合公认安全要求的能力和公正性，为企业通往认证提供了严谨且国际认可的基础。” **Agility 将 Halos 用于工业人形机器人** 人形机器人旨在动态环境中与工人、设备以及其他不断运动的机器人协同工作。这要求安全性内建于栈的每一层。 Agility 正通过与 NVIDIA 合作，将 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 集成到其专有的安全人体检测系统中，用于其人形机器人 Digit（专为物流、制造和仓库运营的工业工作设计），从而扩展其人形安全领域的领先地位。在 Digit 上，NVIDIA IGX Thor 提供具备内建安全能力的工业级 AI 计算，而 Halos Core 支持安全相关操作功能的软件层。 Agility 还将参与 **NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab**（https://www.nvidia.com/en-us/ai-trust-center/physical-ai/safety-certification/）。Agility 与 NVIDIA 将共同利用该实验室，确保 Digit 的安全相关软件、AI 组件和网络安全保护在最终第三方认证前满足 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO/IEC TR 5469 等严格标准。 “要让人形机器人在规模化应用中发挥价值，安全性必须内建于机器人本身，并在整个系统中得到验证，”Agility CEO Peggy Johnson 表示。“与 NVIDIA 合作实施并优化 Halos for Robotics 系统，进一步巩固了我们在负责任的自动化领域的领先地位，这是将人形机器人安全引入工业工作流程中不可妥协的要求。此次合作释放了真正的人机协作潜力，推动长期回报，从而赋能下一代制造和物流运营。” **面向规模化构建的机器人安全生态系统** NVIDIA Halos for Robotics 生态系统汇聚了软件、系统、传感器与芯片、工业应用及认证机构方面的合作伙伴，从开发到部署全程支持安全： - **软件：** Acontis（https://www.acontis.com/en/news/safe-ethercat-controller-on-the-nvidia-igx-thor-platform-by-acontis-and-isit/articles/safe-ethercat-controller-on-the-nvidia-igx-thor-platform-by-acontis-and-isit.html）、FreeRTOS 和 QNX 支持功能安全开发所需的实时运行环境、安全通信和嵌入式软件层。 - **嵌入式系统：** Advantech 和 NexCobot（https://www.nexcobot.com/en/product/embedded-automation-system/nvidia-jetson-ai-robotic-pc/rcb400-t20-05）提供基于 NVIDIA IGX 的安全设计系统，用于机器人部署。 - **传感器与芯片：** Infineon、NXP Semiconductors（https://www.nxp.com/company/about-nxp/smarter-world-blog/BL-MAKING-PHYSICAL-AI-SAFER）、STMicroelectronics 和 Texas Instruments 贡献传感器、安全微控制器及其他半导体技术。 - **工业应用：** FORT Robotics、Inventec、KION Group、Lyte AI 和 Neurealm 正在使用 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 开发功能安全代理。 - **评估机构：** TÜV Rheinland 正在检查 NVIDIA IGX Thor、Halos OS 和 Holoscan Sensor Bridge 的功能安全认证准备情况，此前 TÜV SÜD 已对 Thor SoC 和 Halos Core 进行了 ISO 26262 检查。 NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab 包含超过 40 家公司，涵盖制造商、认证机构和安全供应商，共同致力于将安全的物理 AI 系统从设计推向实际部署。TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、exida、SGS 和 CertX 均认可 NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab 作为其认证流程的一部分。 **可用性** NVIDIA Halos Core for NVIDIA IGX™ 现已向注册开发者提供早期访问，支持 Linux 以及 Linux + QNX OS for Safety 8.0 配置。开源 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 作为 Halos OS 中 Halos Applications 层的一部分，现已在 **GitHub**（https://github.com/NVIDIA/halos-outside-in-safety）上提供早期访问。 *有关 NVIDIA Halos for Robotics 的更多信息，请参阅**技术博客**（https://developer.nvidia.com/blog/inside-nvidia-halos-for-robotics-a-full-stack-functional-safety-system-for-physical-ai/）和**相关网页**（https://www.nvidia.com/en-us/ai-trust-center/halos/robotics/）。* *精选图片由 Agility 提供。*