论文页面 - QQWorld：用于世界模型正则化的分位数-分位数匹配

来源：https://huggingface.co/papers/2607.28415

摘要

潜在世界模型通过在紧凑的表示空间中预测未来状态来实现高效规划，但其性能在很大程度上取决于学习到的潜在分布的质量。LeWorld Model (LeWM) 使用 Epps-Pulley (EP) 目标将其潜在变量正则化为各向同性高斯分布。我们证明，对于孤立的尾部样本，EP 的校正梯度会迅速消失，导致重尾偏差得不到充分控制。为了解决这一局限性，我们提出了 QQWorld，用分位数-分位数匹配目标取代 EP，该目标直接将投影后的潜在样本与按秩匹配的高斯分位数对齐，从而在尾部保持有效的校正梯度。我们进一步开发了跨批次 QQ（cross-batch QQ），利用先前批次中分离的样本扩大有效排序池，并刻画了其偏差-方差权衡。在四个控制环境中，QQWorld 有效提高了 LeWM 的平均规划成功率，同时持续获得更好的高斯对齐和更薄的潜在尾部。

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