这个机械手用指尖行走

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摘要

根据苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的一篇研究论文，一个机械手通过强化学习训练，用指尖实现自主支撑运动，并能完成跌倒恢复、按键操作和推动物体等任务。

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缓存时间: 2026/09/26 15:33

# 这只机械手用指尖行走 **频道：** WonderFactory 来源：https://youtu.be/93BLyBPAfYs?is=thtgEFjs-r8EfJmT ## 描述 一只有目的地要奔赴的手。 我们教会了一只机械手用手指当作腿来行走，并让这些手指同样能与世界互动。 章节： 00:00 一只有目的地要奔赴的手 00:13 无束缚移动 01:20 转向 01:32 从跌倒中恢复 01:58 推动物体 02:11 按压键盘 论文：https://arxiv.org/abs/2609.17172 项目主页：https://srl-ethz.github.io/website-fingers-as-legs/ 通过强化学习，这只手学会了爬行、转向、从跌倒中恢复、按压键盘以及在支撑自身重量的同时推动物体。本视频汇集了在室内外表面的无束缚移动、跌倒恢复、键盘交互和推动物体的演示。 各项技能使用了在模拟环境中训练的、独立的、针对特定任务的策略，功率和策略推理都在设备端完成。键盘交互无需视觉反馈，而推动物体则使用顶置摄像头。 《手指作腿：用拟人机械手学习自主支撑移动与操作》 Amirhossein Kazemipour · Hehui Zheng · Robert Katzschmann 苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室 #机器人技术 #机器人学习 #强化学习

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