MolmoAct 2

Product Hunt 模型

摘要

MolmoAct 2 是由 Allen Institute for Artificial Intelligence 开发的开源机器人模型,能够在执行动作前进行三维空间推理。

<p> 在行动前进行三维推理的开源机器人模型 </p> <p> <a href="https://www.producthunt.com/products/allen-institute-of-artificial-intelligence?utm_campaign=producthunt-atom-posts-feed&amp;utm_medium=rss-feed&amp;utm_source=producthunt-atom-posts-feed">讨论</a> | <a href="https://www.producthunt.com/r/p/1139760?app_id=339">链接</a> </p>
查看原文

相似文章

MolmoAct2:面向真实场景部署的动作推理模型

Papers with Code Trending

Allen AI 发布了 MolmoAct2,这是一款专为真实场景机器人部署设计的开放权重视觉-语言-动作模型,具备新数据集、开放动作分词器以及自适应推理以降低延迟等特性。

MolmoMotion:语言引导的3D运动预测

Hugging Face Blog

MolmoMotion是一种新的语言引导的3D运动预测模型,它从视频帧和动作描述中预测未来的3D点轨迹,性能优于现有方法。同时,该模型还发布了一个大型数据集(MolmoMotion-1M)和一个基准(PointMotionBench)。

SpatialAct: 探索VLM智能体在3D场景中的空间推理到行动的能力

Hugging Face Daily Papers

SpatialAct是一个新的基于模拟器的基准,用于探索VLM智能体是否能在多轮反馈设置下进行连贯的空间推理并将其转化为3D环境中的行动。实验揭示了一个显著的推理到行动差距:当前的VLM尽管在孤立推理任务上表现良好,但难以维持空间信念并产生可靠的行为。