@LinusEkenstam: 这对灵巧操作来说是重大新闻,有时需要跳出思维定式才能得出结论……

X AI KOLs Timeline 新闻

摘要

文章介绍了TwinDEX的开发,这是一种协同设计的机器人接口,使机器人能够在无机器人端训练的情况下学习复杂的灵巧操作任务,标志着机器人领域的重大进步。

这对灵巧操作来说是大新闻,有时需要跳出思维定式才能得出结论,实际上也许一个乌龟手就够了,3根手指而不是5根。 同样令人印象深刻的是,没有在机器人上进行训练,而是通过协同设计的可穿戴设备与人一起收集数据。 在未来12到24个月内,我们将看到机器人领域加速发展,不仅仅是人形机器人,而是该领域的每一个细分领域。 这确实是一个关键时刻,而我们才刚刚开始。
查看原文
查看缓存全文

缓存时间: 2026/09/04 00:14

这对灵巧操作领域而言是重大突破——有时需要跳出固有思维才能意识到,或许“海龟之手“已足够应对,三指设计比五指更具优势。

更令人惊叹的是,机器人本身并未经过训练,而是通过为人类设计的协同式可穿戴设备采集数据。

未来12-24个月内,机器人技术将迎来加速发展的新阶段:不仅限于人形机器人,该领域的每一个垂直方向都将迎来革新。

这确实是历史性的关键节点,而我们才刚刚启程。

X Square机器人(@XSquareRobot): 若一个灵巧机器人无需任何实机训练演示,就能学会20多步骤的化学实验流程会怎样?

认识TwinDEX:一套协同设计的三指九自由度灵巧操作界面——包含用于数据采集的可穿戴设备,以及用于机器人部署的对应装置。

这对孪生

相似文章

Gemini Robotics 2 执行高难度灵巧任务

YouTube AI Channels

来自 Google DeepMind 的 Gemini Robotics 2 展示了机器人使用不同末端执行器时的高级物理灵活性,从而实现了更有用的机器人能力。

学习灵巧性

OpenAI Blog

OpenAI 宣布推出 Dactyl,这是一个通过模拟和强化学习来学习机器人手灵巧性的系统,使用 LSTM 来在不同物理环境中泛化,并通过 Rapid PPO 实现来训练能够迁移到现实世界操纵任务的策略。