Figure’s Helix 2.5 实现家务机器人任务零样本泛化至30个家庭
摘要
Figure 发布了 Helix 2.5,这款AI模型使机器人能够无需额外训练,在30个家庭中零样本泛化家务任务。
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# Figure的Helix 2.5实现跨30个家庭零样本泛化家务机器人任务
**频道:** ResultBackground2450
来源:https://www.youtube.com/watch?v=lJpM_2a1zrE
## 描述
今天我们发布Helix 2.5
我们在旧金山湾区租用了30套住宅。机器人未经额外训练即开始执行实用任务
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Helix 2.5(2分钟阅读)
Figure 发布了 Helix 2.5,这是一个使用预训练数据在 30 个家庭中零样本执行家务任务的人形控制模型。
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Figure.ai 发布了一段 4 小时的视频,演示了他们的 Helix 2.5 类人机器人在 30 个新家中工作,无需任何额外训练,展示了其泛化能力。
Helix 2.5: 零样本30家庭泛化
对Figure的Helix 2.5机器人的批评,通过指出试验中的高失败率和演示中有限的实际应用性,挑战其零样本泛化声明。
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Figure发现了机器人预训练的缩放规律:通过增加人类行为数据,可预测性地降低动作预测损失,这与大语言模型的缩放原理相似。其Helix 2.5模型在未见过的家庭任务环境中,零样本成功率提升了六倍以上。
@adcock_brett: 如果你想看点真正无聊的东西:这是我们人形机器人在30个租赁住宅中进行零样本工作的4小时录像
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