AI机器人——何时会进入我们的家庭？

# AI机器人：何时能进入我们家？ 来源：https://spectrum.ieee.org/ai-robots 概念与文字/媒体 埃里科·吉佐 与 兰迪·克莱特 开发 埃里科·吉佐 与 埃里克·弗里林克 特别报道 埃文·阿克曼 特刊编辑 伊丽莎·斯特里克兰 执行编辑 琼·熊谷 创意总监 马克·蒙哥马利 主编 哈里·戈尔茨坦 特别致谢 感谢所有机器人制造商和研究人员慷慨提供的信息与材料，并允许我们在此展示他们令人惊叹的项目。 欲了解更多关于本报道中机器人和技术的信息，大多数内容可在*IEEE Spectrum*的机器人指南（https://robotsguide.com/）上找到。*按出场顺序排列：*iCub（https://robotsguide.com/robots/icub）、Atlas HD（https://robotsguide.com/robots/atlas2016）、Atlas（https://robotsguide.com/robots/atlas）、Nadia（https://robots.ihmc.us/nadia）、G1（https://www.unitree.com/g1）、Florian（https://spectrum.ieee.org/darpa-robotics-challenge-drc-finals-know-your-robots）、Hercules（https://spectrum.ieee.org/darpa-robotics-challenge-drc-finals-know-your-robots）、Johnny 05（https://spectrum.ieee.org/darpa-robotics-challenge-drc-finals-know-your-robots）、Roomba（https://robotsguide.com/robots/roomba）、Digit（https://robotsguide.com/robots/digit）、Optimus（https://www.tesla.com/en_eu/AI）、Valkyrie（https://robotsguide.com/robots/valkyrie）、Walker S1（https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/WalkerS1）、T\-HR3（https://global.toyota/en/detail/19666346）、Neo（https://www.1x.tech/neo）、Phoenix（https://www.sanctuary.ai/）、Apollo（https://apptronik.com/apollo）、GR\-1（https://www.fftai.com/）、H1（https://www.unitree.com/h1）、Figure 02（https://www.figure.ai/）、Gitai G1（https://robotsguide.com/robots/gitai）、Everyday Robot（https://x.company/projects/everyday-robots/）、π0/Physical Intelligence（https://www.physicalintelligence.company/）、Falcon 9（https://www.spacex.com/vehicles/falcon-9/）、Rosie（https://robotsguide.com/robots/rosie）、Asimo（https://robotsguide.com/robots/asimo）、E Series（https://en.wikipedia.org/wiki/Honda_E_series）、Armar（https://robotsguide.com/robots/armar）、Geminoid HI\-1（https://robotsguide.com/robots/geminoidhi1）、Albert Hubo（https://robotsguide.com/robots/alberthubo）、Philip K\. Dick（https://www.hansonrobotics.com/philip-k-dick/）、Sophia（https://robotsguide.com/robots/sophia）、Ameca（https://engineeredarts.co.uk/robot/ameca/）、Han（https://www.hansonrobotics.com/han/）、EXRobots（https://www.exrobots.net/）、CB2（https://robotsguide.com/robots/cb2）、Telenoid（https://robotsguide.com/robots/telenoid）、Erica（https://robotsguide.com/robots/erica）、Titan（https://robotsguide.com/robots/titan）、Aila（https://robotsguide.com/robots/aila）、ROBOTIS Dynamixel\-Y（https://www.robotis.us/dynamixel-y/）、Maxon HEJ 90\-48\-140（https://www.maxongroup.com/en-us/market-solutions/mobility-solutions/robotics）、AMBIDEX（https://www.naverlabs.com/en/ambidex）、Hand Arm System（https://robotsguide.com/robots/handarmsystem）、Eve（https://robotsguide.com/robots/eve）、Robotiq（https://robotsguide.com/robots/robotiq）、HRP\-2（https://robotsguide.com/robots/hrp2）、Open X\-Embodiment Project（https://robotics-transformer-x.github.io/）、NVIDIA Project GR00T（https://developer.nvidia.com/project-gr00t）、Figure 01（https://robotsguide.com/robots/figure）、Astro（https://www.amazon.com/Introducing-Amazon-Astro/dp/B078NSDFSB）、Stretch（https://robotsguide.com/robots/stretch）。 本报道是*IEEE Spectrum*“重新发明创造（https://spectrum.ieee.org/special-reports/reinventing-invention/）”特刊的一部分，该特刊旨在聚焦将创意转化为改变世界之物的创造性过程与极其艰巨的工程工作。随着*Spectrum*今年庆祝创刊60周年，我们将带你走进一些令人敬畏的项目幕后，揭示技术在我们这个时代是如何被创造与重塑的。 欲全面了解当今最先进的人形机器人技术及竞相打造最佳机器人的公司，请参阅*Spectrum*机器人编辑埃文·阿克曼的这篇特稿：“人形机器人即将投入工作（https://spectrum.ieee.org/humanoid-robots）”。 加州大学伯克利分校的机器人学家肯·戈德堡发表了一场深刻的TED演讲，探讨了将人形助手带入现实世界的科学与工程挑战：“为什么我们还没有更好的机器人？（https://www.ted.com/talks/ken_goldberg_why_don_t_we_have_better_robots_yet?subtitle=en）” 在这期精彩的“Huge If True”节目中，克莱奥·艾布拉姆揭示了波士顿动力公司的Atlas机器人如何工作，以及它和其他机器人摆脱实验室束缚所面临的挑战：“我挑战了波士顿动力公司的著名Atlas机器人（https://www.youtube.com/watch?v=nAgTgwak7ME）。” 科幻机器人长期以来一直激发着我们的想象。本报道中出现的《终结者（https://en.wikipedia.org/wiki/The_Terminator)》（1984）中的T-800、《变人（https://en.wikipedia.org/wiki/Bicentennial_Man_(film)）》（1999）中的安卓人安德鲁、《杰特森一家（https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons）》（1962–1963）中的罗茜，以及《星球大战（https://en.wikipedia.org/wiki/Star_Wars)》（1977）中的C-3PO和R2-D2都广为人知。我们还介绍了两个鲜为人知但引人入胜的机器人：Apple TV+剧集《晴天（https://tv.apple.com/us/show/sunny/umc.cmc.7c5t9dde8dxoaxwyl5rkuw38p)》中活泼的家用机器人桑尼，以及喜剧剧情片《机器人与弗兰克（https://www.imdb.com/title/tt1990314/)》（2012）中类似阿西莫的类人机器人。 想了解更多关于令人毛骨悚然的机器人，请阅读我们的《恐怖谷（https://spectrum.ieee.org/what-is-the-uncanny-valley)》解析文章，以及森政弘的原创文章《恐怖谷（https://spectrum.ieee.org/the-uncanny-valley)》，该文于2012年首次由*Spectrum*与IEEE机器人与自动化杂志（https://www.ieee-ras.org/publications/ram)合作授权翻译成英文发表。也请阅读我们对日本机器人学家石黑浩的专访（https://spectrum.ieee.org/hiroshi-ishiguro-the-man-who-made-a-copy-of-himself)，他创造了一系列逼真的机器人，包括他自己的一个安卓复制品（https://robotsguide.com/robots/geminoidhi1)。 引言 iCub爬行：亚历山德罗·阿尔伯特；Atlas HD奔跑：鲍勃·奥康纳；Atlas做俯卧撑：波士顿动力；Nadia打拳：IHMC；G1夹坚果：宇树科技；Atlas HD后空翻：波士顿动力；终结者：Pictorial Press/Alamy；Florian、Hercules、Johnny 05摔倒：DARPA；Atlas摔倒：波士顿动力；带托盘的辅助机器人：Getty Images；辅助机器人掸灰尘：iStock；变人：Columbia Pictures/Maximum Film/Alamy；桑尼：Apple；机器人与弗兰克：Photo12/Alamy；罗茜：Mary Evans/AF Archive/Everett Collection；Roomba移动：iRobot 新形人形机器人 Digit挥手：Agility Robotics；Atlas HD杂技动作：波士顿动力；Atlas柔术动作：波士顿动力 机器人拼贴 *顺时针从左上角：*Nadia：IHMC；Valkyrie：NASA；Optimus：Tesla；Atlas：波士顿动力；Digit：Agility Robotics；Walker S1：优必选科技；T\-HR3：丰田；Neo：1X Technologies；Phoenix：Sanctuary AI；Apollo：Apptronik；GR\-1：傅利叶智能；H1：宇树科技；Figure 02：Figure；G1：Gitai 机器人卡片 Apollo：Apptronik；Atlas：波士顿动力；Digit：Agility Robotics；Figure 02：Figure；GR\-1：傅利叶智能；H1：宇树科技；Neo：1X Technologies；Optimus：Tesla；Phoenix：Sanctuary AI 新技能 Neo背包：1X Technologies；Digit在仓库：Agility Robotics；Optimus跳舞：Tesla；Optimus做瑜伽：Tesla；G1起身：宇树科技；GR\-1起身：傅利叶智能；Everyday Robot：Open X\-Embodiment协作；π0折叠衣物：Physical Intelligence；Phoenix抓取：Sanctuary AI；Phoenix制作三明治：Sanctuary AI 先在工厂应用 Figure 02在工厂：Figure；Apollo在传送带上：Apptronik；Atlas HD处理杂乱：波士顿动力；Falcon 9着陆：SpaceX；G1用煎锅：宇树科技 机器人历史 Roomba初代机型：Douglas McFadd/Getty Images；Roomba底部视图：iRobot；Roomba在厚地毯上：iRobot；Roomba与猫：iStock；Roomba与坚果：iRobot；罗茜做可丽饼：Kurt Fuchs/CoTeSys；罗茜做椒盐卷饼：Michael Memminger/CoTeSys；阿西莫梦幻场景：本田；E系列行走：本田；阿西莫进化史：本田；阿西莫演示：本田；阿西莫自豪：本田；阿西莫平衡：本田；阿西莫告别：本田；Armar使用钻头：卡尔斯鲁厄理工学院；Neo穿衬衫：1X Technologies 恐怖谷 Geminoid HI\-1与人类：ATR石黑浩实验室；诡异人头：Anadolu Agency/Getty Images；Albert Hubo：Seung\-il Ryu/Nur Photo/Getty Images。*恐怖谷拼贴：*顺时针从左上角：Philip K\. Dick：Vaughn Ridley/Sportsfile for Web Summit/Getty Images；Sophia：Sopa Images/Alamy；Ameca：Johannes Simon/Getty Images；Han：Nora Tam/South China Morning Post/Getty Images；EX Robot：Pedro Pardo/AFP/Getty Images；CB2：Yoshikazu Tsuno/AFP/Getty Images；Geminoid HI\-5：大阪大学；Telenoid：大阪大学与ATR石黑浩实验室；Erica：JST ERATO石黑浩共生人机交互项目。*恐怖谷图表：*Titan：Kuka；阿西莫：本田；Albert Hubo：Seung\-il Ryu/Nur Photo/Getty Images；爱因斯坦：美国国会图书馆 机器人硬件 Aila：DFKI；Phoenix传感器：Sanctuary AI；手部执行器：David Mareuil/Anadolu/Getty Images；执行器分解图：ROBOTIS；银色执行器：Maxon；G1 X光片：宇树科技；H1被踢：宇树科技；AMBIDEX演示：Naver Labs；Hand Arm System：DLR 机器人软件 Digit 3D视觉：Agility Robotics；Eve开门：1X Technologies；HRP\-2后仰倒：DARPA；G1用棍：宇树科技；AI拼贴：Open\-X Embodiment协作/Google Deepmind；Optimus训练：Tesla；Phoenix制作三明治：Sanctuary AI；GR00T仿真：NVIDIA；Apollo远程操作榨汁：Apptronik；π0机器人基础模型：Physical Intelligence；Neo洗碗机：1X Technologies；Figure 01咖啡机：Figure；Digit烘焙：Agility Robotics 未来 Eve与制造者：1X Technologies；Figure 02手指：Figure；Astro观察：Amazon；Astro旋转：Amazon；Astro与狗：Amazon；Atlas HD跳舞：波士顿动力；Digit与货箱：Agility Robotics；Stretch伸展：Hello Robot；Stretch递饮料：Hello Robot；π0洗衣服：Physical Intelligence；Stretch在厨房：Hello Robot；Stretch与狗：Hello Robot；Atlas工作：波士顿动力；辅助机器人做饭：iStock；辅助机器人洗碗和熨烫：Getty Images；三个罗茜：Mary Evans/AF Archive/Everett Collection 图片来源 Roomba：iRobot；C\-3PO：Vince Bucci/Getty Images；R2\-D2：Collection Christophel/Alamy