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torch-pointcloud 是一个遵循 timm 标准的 PyTorch 库，通过统一的 create_model() 工厂接口提供多种 3D 点云架构及其预训练权重（如 PointNeXt、Point Transformer、KPConv 等），支持分类、分割、检测和自监督预训练任务。项目仍处于 alpha 阶段，所有模型均经统一重新基准测试，权重托管于 Hugging Face，可 pip 直接安装。